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Lesson5 传感检测 介绍在TinyOS中如何获得传感器的数据 ； 例子1：Sense，周期性地读取传感器（sensor）的数据并显示数值在LED上； 例子2：Oscilloscope，稍微复杂点，节点周期性地播报各自传感器的数值到基站节点，再由其转发到电脑上并用图形界面显示出来。 一、介绍 通常，检测工作可以分成两个任务：配置传感器（以及连接的硬件模块，如ADC或SPI 总线）和读取传感器数据。 第1个任务非常复杂，Sense应用需要运行在所有的TinyOS平台上。那它如何才能知道相连接传感器配置的详情？它不能，因为配置的详情在每个平台都是不一样的。除非 Sense应用知道所有平台上的所有传感器，否则它将不能很好的完成配置任务。 但第2个任务，读取传感器数据，可以较为容易的解决。 在TinyOS2.0，检测应用程序具有平台独立性。那到底是谁在负责配置传感器？ 二、实例1 Sense 应用程序 简单的Sense应用（位于/opt/tinyos-2.x/apps/Sense），周期性地采样默认传感器，并显示读取数值的低位到LED灯上。 先看看SenseAppC.nc配件： SenseC实现部分的顺序如下：使用Boot接口在系统初始化后启动周期性定时器, 然后定时器触发事件调用Readuint16_t 接口来读取数据。 读取数据是一个分阶段的过程，它分成调用Read.read()命令和等待Read.readDone()事件。 Read接口（/opt/tinyos-2.x/tos/interfaces）可以用来读取传感数据。 2.2 DemoSensorC DemoSensorC组件提供了Readuint16_t接口给SenseC模块,而DemoSensorC组件在每个平台都是不一样的。 所以，每一个想要采样的平台都要提供自己相对应的DemoSensorC。此外，传感器板可能会附带了自己的DemoSensorC组件。 然而在实现部分，DemoSensorC可能从一个平台到另一个平台是不同的。 三、Oscilloscope 应用程序 Oscilloscope是一个可以让程序员在电脑上形象看到检测数据的应用程序。 每一个Oscilloscope应用的节点采样传感器，并累积10个数值后发送一条消息给无线电。 一个运行有BaseStation应用的节点将通过串口转发这些消息到PC。 Running the Java GUI在电脑上更形象地显示从传感器获得的数值 ： 启动SerialForwarder， 然后在tinyos-2.x/apps/Oscillscope/java输入命令./run 启动GUI * configuration SenseAppC{} implementation { components SenseC, MainC, LedsC; components new TimerMilliC(); components new DemoSensorC() as Sensor; SenseC.Boot - MainC; SenseC.Leds - LedsC; SenseC.Timer - TimerMilliC; SenseC.Read - Sensor; } module SenseC{ uses { interface Boot; interface Leds; interface TimerTMilli; interface Readuint16_t; } } implementation {… …} interface Readval_t { command error_t read(); event void readDone( error_t result, val_t val ); } SensC.nc为什么使用uint16_t而不是val_t？ 通用接口必须带有一个类型参数，并且只有当提供和使用的接口的类型参数一样时，两个组件才可以连接起来。 2.1 Read接口 generic configuration DemoSensorC(){ provides interface Readuint16_t; } implementation { components new VoltageC() as DemoChannel; Read = DemoChannel; } 也就是说，DemoSensorC间接地从特定平台的传感器组件（如 VoltageC）那里获得传感器数据，并提供给平台独立性的应用程序。 zjutwsn@126.com/123456zj 浙江工业大学浙江省嵌入式系统联合重点实验室