ch2 轴向拉伸与压缩.ppt

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§2-6 失效、安全因数和强度计算 一、安全因数的选择 目前一般机械制造中[参考《安全系数和许用应力》,机械工业出版社,1981],在静载情况下,对塑性材料可取ns=1.2~2.5, 脆性材料均匀性较差,且断裂突然发生,有更大的危险性,所以取nb=2~3.5甚至3~9。 §2-6 失效、安全因数和强度计算 根据强度条件,可以解决三类强度计算问题 1、强度校核: 2、设计截面: 3、确定许可载荷: 二、强度条件 例 2-6-1 例 2-6-2 例 2-6-3 例 2-6-4* 江苏工业学院机械系力学教研室 §2-7 轴向拉压时的变形 轴向拉压时的变形 §2-7 轴向拉压时的变形 直杆在其轴线的外力作用下,纵向发生伸长或缩短变形,而其横向变形相应变细或变粗 杆件在轴线方向的伸长 纵向应变 由胡克定律 得到轴向拉压变形公式 变形的基本概念 §2-7 轴向拉压时的变形 公式的适用条件 1)线弹性范围以内,材料符合胡克定律 2)在计算杆件的伸长时,l 长度内其FN、A、l 均应为常数,若为变截面杆或阶梯杆,则应进行分段计算或积分计算。 §2-7 轴向拉压时的变形 §2-7 轴向拉压时的变形 横向也会发生变形 横向应变 通过试验发现,当材料在弹性范围内时,拉压杆的纵向应变和横向应变存在如下的比例关系 泊松比 泊松比 m 、弹性模量 E 、切变模量G 都是材料的弹性常数,可以通过实验测得。对于各向同性材料,可以证明三者之间存在着下面的关系 F F b h §2-7 轴向拉压时的变形 §2-7 轴向拉压时的变形 例2-3-1 阶梯杆* 例2-3-2 桁架* ( 位移图解法 ) 例2-3-3 自重作用下的混凝土直杆 例2-3-4 刚梁杆混合结构 §2-8 轴向拉压时的应变能 轴向拉压时的应变能 §2-8 轴向拉压时的应变能 应变能: 伴随着弹性变形的增减而改变的能量 根据能量守恒,积蓄在弹性体内的应变能在数值上等于外力所做作的功,即: §2-8 轴向拉压时的应变能 应变能密度: 单位体积内的应变能 §2-8 轴向拉压时的应变能 1、应变能的计算不能使用力的叠加原理。想一想原因是什么? 2、如果杆件因为荷载或截面尺寸连续改变等原因而发生不均匀轴向变形,比如等直杆受自重荷载作用时,如何计算杆件的应变能? 思考: FN(x) FN(x) +d FN(x) l B A q x B q ql dx FN(x) §2-8 轴向拉压时的应变能 例2-8-1 桁架 例2-8-2 刚梁杆混合结构 §2-9 拉伸、压缩超静定问题 拉伸、压缩超静定问题 §2-9 拉伸、压缩超静定问题 结构按静力学特性可以分成静定结构和静不定结构两类。 如图所示,求固定端的约束反力 平面任意力系,通过静力学平衡方程可以解出全部的三个约束反力。 若在C处增加一个约束 则无法仅通过静力学平衡方程求出全部的四个未知力。 §2-9 拉伸、压缩超静定问题 1、静定和静不定结构 若结构的全部约束反力和内力都可由静力平衡方程求得,称为静定结构。 若结构的约束反力与内力不能仅仅根据静力平衡方程求出,称为静不定结构或超静定结构。 §2-9 拉伸、压缩超静定问题 试判断下图结构是静定的还是超静定的?若是超静定,则为几次超静定? F ? ? D B A C E (a)静定。未知内力数:3 平衡方程数:3 (b)静不定。未知力数:5 平衡方程数:3 静不定次数=2 F ? D B A C §2-9 拉伸、压缩超静定问题 如图所示,求三杆的轴力 问题: 这个结构是静定的还是静不定的? 如果是静不定问题,那么有静不定次数是多少? 若对A点分析,可知三杆的轴力与外力F构成平面汇交力系。 平面汇交力系的独立平衡方程数是: 2 未知力个数是 3 因此这个结构是 次静不定。 1 分析: §2-9 拉伸、压缩超静定问题 先对A点进行受力分析,写出2个平衡方程。 2个方程不能求3个未知量,还需要增加一个补充方程。 通过三杆的变形及A点的位移找出变形协调方程? 补充方程 §2-9 拉伸、压缩超静定问题 变形几何关系 设AC杆长为l 得到变形协调方程 结合前面的静力学方程 §2-9 拉伸、压缩超静定问题 得到结果是 如果有若干根杆,结构是n次静不定,则总可以找到n个补充条件,相应建立n个补充方程(变形协调方程)。 §2-9 拉伸、压缩超静定问题 一般拉压静不定问题的基本步骤 1、根据静力学原理列出独立的平衡方程; 2、根据变形与约束应互相协调的要求列出变形几何方程; 3、列出物理关系,这通常是胡克定律; 4、从2、3两项得到补充方程; 5、联立求解平衡方程和补充方程,即得到问题的解答。 §2-9

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