第1章数控机床的基本知识.pptVIP

数控加工技术 数控加工技术 关 耀 奇 湖南工程学院机械工程系 第一章 数控机床的基本知识 内容提要： 本章主要介绍机床数控概述、数控机床的分类与应用；数控机床的发展动向。 1.1 数控机床概述 数控机床是典型的机电一体化设备，它一般由信息载体 、计算机数控系统 、伺服系统 、机床组成。 1.1 数控机床概述 1.1.1 数控机床的发展简史 1947年，美国Parsons公司的John Parsons开始探讨用三坐标曲线数据来控制机床的运动，并进行实验，加工飞机零件。1949年，Parsons与美国空军(U. S. Air Force)签定了制造第一台数控机床的合同。1951年，美国麻省理工学院MIT (Massachusetts Institute of Technology)承担了这一项目。1952年，MIT用实验室制造的控制装置和辛辛那提(Cincinnati Hydrotel)公司的立式铣床成功地实现了三轴联动数控运动。随着不断改进与完善，1955年NC机床开始用于工业生产。 1.1 数控机床概述 摩托车发动机箱加工柔性生产线 1.1 数控机床概述 2.我国数控技术的发展概况 历史回顾：我国从1958年开始，全国有上百所高等学校、研究机构和工厂开展数控机床研究和试制。由于国产元器件不配套，加之工艺和技术还不够成熟，自1960年开始，数控研究工作纷纷下马．至1962年坚持开展数控技术研究工作的单位已寥寥无几。 1.1 数控机床概述 我国数控技术的发展 1958年：开始进行数控机床研制（JCS-018） 富有成效的研制四阶段 1.1.2 数控加工的过程和特点 数控加工中零件的操作过程 1.1.2 数控加工的过程和特点 数控加工与传统加工的比较 1.1.2 数控加工的过程和特点 数控加工的特点 1.1.3 数控机床的适应范围 最适合数控加工的零件有： （1）加工精度要求高，形状复杂，用通用机床无法加工或能加工但很难保证加工质量的零件； （2）用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓零件； （3）具有难测量、难控制进给、难控制尺寸的不开敞内腔的壳体或盒型零件； （4）必须在一次装夹中合并完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。 1.1.3 数控机床的适应范围 由于现代工业生产的需要，目前应用数控设备进行加工的部分典型行业及典型复杂零件如下： 1)电器、塑料制造业和汽车制造业等——模具型面。 2)航空航天工业——高压泵体、导弹仓、喷气叶片、框架、机翼、大梁等。 3)造船业——螺旋桨。 4)动力工业——叶片、叶轮、机座、壳体等。 5)机床工具业——箱体、盘轴类零件，凸轮、非圆齿轮、复杂形状刀具与工具。 6)兵器工业——炮架件体、瞄准陀螺仪壳体、恒速器壳件。 1.2 数控机床的分类与应用 机床数控系统的种类很多，从不同角度对其进行考查，就有不同的分类方法，通常有以下几种不同的分类方法： 按机床的运动轨迹分类 按伺服控制的类型分类 按控制系统功能水平分类 按加工工艺及机床用途分类 1.2 数控机床的分类与应用 1.2.1按机床运动轨迹分类 点位控制数控系统 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 1.2 数控机床的分类与应用 直线控制 ：平行坐标轴和与坐标轴成45°角加工 1.2 数控机床的分类与应用 轮廓控制数控系统 轮廓控制(连续控制)系统：具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。 1.2 数控机床的分类与应用 按联动轴数不同分为： 2轴联动（平面曲线） 2轴半联动（车曲面，铣曲线柱面） 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。 1.2 数控机床的分类与应用 1.2 数控机床的分类与应用 1.2.2 按伺服控制的类型分类 按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统，在闭环数控系统中根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环两种。 1.2 数控机床的分类与应用 开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 1.2数控机床的分类与应用 半闭环