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第七章 单片机应用系统的设计 187 第一节 单片机应用系统设计过程 187 一、总体方案确定 188 二、硬件设计 189 三、软件设计 189 四、系统调试 190 第二节 单片机应用系统的抗干扰设计 191 一、形成干扰的基本要素及耦合方式 191 二、常用硬件抗干扰技术 192 三、常用软件抗干扰技术 194 四、系统故障处理、自恢复程序的设计 195 第三节 单片机应用系统举例 197 一、单片机温度检测系统 197 二、渗碳过程集散控制系统 203 本 章 小 结 208 思考与练习 208 第七章 单片机应用系统的设计 主要内容：本章主要讲述了单片机应用系统设计过程、单片机应用系统的抗干扰设计及应用举例。 目标要求：通过本章学习，要求学生了解单片机应用系统的设计与开发的全过程，能综合运用单片机的软、硬件技术分析实际问题；了解干扰窜入单片机系统的主要途径、干扰的耦合方式，掌握单片机系统的抗干扰原则、软件及硬件抗干扰技术。初步具备应用单片机进行系统设计与开发的能力。 第一节 单片机应用系统设计过程 单片机应用系统，就是为达到某种应用目的而利用单片机设计的专用系统。单片机应用系统的研制是以单片机为核心，配以一定的外围电路和软件以实现某种功能的设计与制作过程。单片机应用系统主要分为硬件和软件两大部分。用单片机组成应用系统时，涉及的实际问题不同，要求也各不相同，组成的方案也会千差万别，很难有一个固定的模式适应一切问题，但考虑问题的基本方法大体相似。对一般的应用系统，大都要经历四个主要步骤：总体设计阶段、硬件设计、软件设计及系统调试和维护。单片机应用系统设计的流程见图7-1。 在总体设计阶段，首先要进行需求分析，然后进行方案论证，最后进入总体设计阶段。 需求分析的内容主要包括：被测控参数的形式（电量、非电量、模拟量和数字量等）、被测控参数的范围、性能指标、系统功能、工作环境、显示、报警、打印要求等。需求分析是工作的基础，只有经过深入细致地需求分析，才能更好地进行方案设计。在需求分析的同时要对方案进行考虑，以便更有针对性地去调查研究。方案论证是根据需求分析设计出符合现场条件的软硬件方案，在选择测量结果输出方式上，要考虑用户技术水平和心理因素。既要满足用户要求，又要使系统简单、经济和可靠，这是进行方案论证与总体设计一贯坚持的原则。周密而科学地进行方案论证才能使系统设计工作顺利完成。 硬件设计包括器件的选择、电路设计、电路板制作和硬件调试。硬件设计是整个系统设计的支撑点。 软件设计包括软件流程设计、编程和调试三部分。 在系统调试和维护阶段要进行系统地调试和性能测定。调试时，应将硬件和软件分成几部分分别调试，各部分都调试通过后再进行联调。调试完成后，应在实验室中模拟现场条件对所设计的硬件、软件进行性能测定。现场试用时，要对使用情况做出详细记录，并写出详细的记录报告，及设备维护方案。 最后要进行设计文件的整理。要保存一些原始的设计资料，包括设计的指导思想及设计方案论证、硬件电路图及元器件清单、软件流程图及程序清单、性能测定及现场试用报告、使用说明等。 一、总体方案确定 （一）需求分析 在设计单片机应用系统时，设计者首先应进行需求分析。对系统的任务、测试对象、控制对象、硬件资源和工作环境做出详细地调查研究，必要时还要勘察工业现场进行系统试验，明确各项指标的要求。 （二）确定技术指标 在现场调查的基础上，要对产品性能、成本、可靠性、可维护性及经济效益等进行综合考虑，并参考国内外同类产品的资料，提出合理可靠的技术指标。主要技术指标是系统设计的依据和出发点，此后的整个设计与开发过程都要围绕着如何达到技术指标的要求来进行。 （三）方案论证 设计者还需要组织有关专家对系统的技术指标、技术性能和可行性做出方案论证，并在分析研究基础上对设计目标、被控对象系统功能、处理方案、输入/输出速度、存储容量、地址分配、I/O接口和出错处理等给出明确定义，以拟定出完整的设计任务书。 （四）机型和器件选择 元器件的选择包括单片机、传感器、模拟电路、输入输出电路和存储器等。这些器件的选择应符合系统的精度、速度和可靠性等方面的要求。除此之外还应考虑以下几点： 1．货源充足稳定，便于批量生产； 2．在考虑性能/价格比的前提下选择最容易实现产品技术指标的机型和器件； 3．要选择自己最熟悉的机型和器件，以缩短研制周期； （五）硬件和软件的功能划分 系统的硬件配置和软件设计是密切联系在一起的，且硬件和软件具有一定的互换性。多用硬件完成一些功能，可以提高整个系统的工作速度，减少软件设计工作量，但增加了硬件成本。若用软件替代某些硬件的功能，可使硬件成本降低，但增加了软件的复杂性，而且降低了系统的工作速度。因此，总体设计时应综合考虑以上因素，合理搭配软硬件的比重。