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* 逻辑与可编程控制器 第9周 上次课主要内容： 1. 逻辑与可编程控制技术的概念 2. 逻辑控制的特点和控制要素 3. 程序控制器的分类 4. 继电器逻辑控制电路的主要组成部分 5. 典型继电器逻辑控制电路 一、逻辑与可编程控制技术的概念 1. 逻辑控制 是指在对生产过程运行状态检测的基础上，依据预先编制好的操作规则，对输入状态进行逻辑运算、或计数、或定时、或对某些变化参量进行判断等，然后根据这些结果作出控制决策，控制执行机构协调动作，完成以开关量控制为主的生产过程的自动控制。 2. 可编程控制 其操作规则，即控制程序，是用软件技术的方式存储在可编程控制器的存储器中，用户可以依据需要方便地改写控制程序。 第一章 绪论 二、逻辑控制方式和控制要素 1. 逻辑控制的方式 （1）顺序控制 （2）条件控制 （3）时序控制 2. 控制要素 动作的转换与执行 三、程序控制器的分类 按照组成的主要器件分类： （1）机电式 （2）继电器式 （3）存储式：PC或PLC 按照存储控制程序方法分类： （1）继电器及半导体逻辑元件式 （2）矩阵式 （3）可编程式：PC或PLC 第二章 继电器逻辑控制技术 第一节 继电器逻辑控制电路 一、继电器逻辑控制电路的概念 继电器逻辑控制电路是根据外界输入的特定信号和某种要求，自动地接通和断开电路，断续地或连续地改变电路参数或运行状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、调节和保护的一种自动控制电路。通常包含主令电器、检测器件、继电器、接触器等部分。 两个基本组成部分：决策部分与执行部分。 二、继电器逻辑控制电路的主要组成部分 1. 逻辑输入部分 （1）主令电器 （2）检测器件 2. 逻辑记忆部分 （1）电磁继电器 （2）干簧继电器 （3）热继电器 （4）时间继电器 （5）速度继电器 （6）其它继电器 3. 执行部分 三、基本继电器逻辑控制线路 1．起动、停止、自锁电路 2. 行程控制 3. 定时控制电路 四、继电接触式控制系统的设计 1. 自动工作循环的分析 2. 联锁条件及电气保护的确定 （1）联锁 （2）禁止 （3）互锁 3. 采用记忆单元 4. 输入信号时间长短的处理 第三节 典型逻辑控制电路 一、联锁控制控制电路 （1）联锁控制电路：动作的关联 （2）禁止控制电路：动作的禁止 （3）互锁控制电路：动作的互相禁止 二、程序控制电路 本次课主要内容： 1. 可编程控制器的概述 2. 可编程控制器的基本组成及工作原理 3. 可编程控制器的分类 第三章可编程控制器的组成及原理 第一节 可编程控制器概述 一、可编程控制器的概念 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 。 可编程控制器是一种以微处理器技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。 总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 二、可编程控制器（PLC）的特点 通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，抗干扰能力强 编程方法简单，容易掌握 5. PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少， 极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性。 6. 体积小、重量轻、功耗低 三、PLC的应用领域 1. 开关量逻辑控制 2. 运动控制 3. 闭环过程控制 4. 数据处理 5. 通讯联网 第二节 可编程控制器的基本组成和原理 一、可编程控制器的基本组成 （1）CPU部分：CPU、系统程序存储器和用户程序存储器 （2）输入部分：与生产过程相连接的输入通道 （3）输出部分：与生产过程相连接的输出通道 二、虚拟可编程控制器初级机的基本工作原理 1. 虚拟的PLC 初级机 （1）初级机的硬件 1）输入继电器：①、②、③ 2）输出继电器 3）内部继电器 （2）初级机的编程语言 梯形图