第5章 刚体.pptVIP

陀螺仪 若转子稍不对称, 就会对各个支撑轴产生巨大的作用力使其损坏, 所以设计转子精度要高. 应用: 航海、航空、导弹和火箭等系统的定向、导航和自动驾驶等. 它们的转子速度达万转每分; 激光陀螺仪 激光陀螺仪的工作原理是建立在两束沿着三角形排列的三面镜子折射的激光束基础上应用光的干涉原理。 例14. 质量为 m 的小球， 以速度 v0 在水平冰面上滑动，撞在与小球运动方向垂直的一根细木棍的一端，并粘附在木棍上。设木棍的质量为 M，长度为 l。试求：（1） 忽略冰的摩擦，定量地描述小球附在木棍上后，系统的运动情况。（2） 刚刚发生碰撞之后，木棍上有一点 p 是瞬时静止的，问该点在何处？ 解： 棒和球组成的系统为研究对象。 碰撞后系统质心作匀速直线运动， 同时系统绕质心作匀速转动。 （1）系统质心位置 c 距右端距离 ① 由动量守恒求质心平动速度 vc： c O M m v0 （2）瞬时静止的一点 p 在质心的左侧，p 点绕质心转动相应瞬时向下线速度恰好等于质心平动速度 vc, 即 ② 由角动量守恒求系统绕质心转动的角速度ω： c O M m p 例15. 一竖直放置的细圆环，半径为R，顶部放有一质量为m的滑块。开始时，滑块与圆环一起绕一竖直轴以ω0角速度无摩擦旋转。圆环的转动惯量为J。在某时刻，滑块受到扰动后离开圆环的顶点下滑。求滑块下滑到水平位置时: (1)圆环的角速度；(2) 滑块相对圆环的速度。 解： 圆环和滑块组成的系统为研究对象。 （1）系统沿转轴的合外力矩，角动量守恒 圆环+滑块+地球组成系统，A外=0， A非保内=0，机械能守恒 ω0 ， J m,R A B 例17 在半径为 R 的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上，有一人静 止站立在距转轴为 R/2 处，人的质量 m 是圆盘质量 M 的 1/10，开始时盘 载人相对地以角速度 ω0 匀速转动。如果此人垂直圆盘半径相对于盘以速率 v 沿与盘转动相反方向作圆周运动，已知圆盘对中心轴的转动惯量为 MR2/2. 求：（1）圆盘对地的角速度ω； （2）欲使圆盘对地静止，人沿着半径为 R/2 的圆周对圆盘的速度 v 的 大小和方向。 解： ω0 （1） 由角动量守恒 （2）若使盘静止，在（1）式中令 ω=0 ，得 与原设定的速度方向相反, 即顺着ω0 的方向。 解得 例7 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动。由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动。试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度。 解： 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得： 由角加速度的定义： 代入初始条件积分 ： 得： 例8 一长质量为 半径为 厚 的匀质圆盘水平放置在一个固定的桌面上，圆盘与桌面的摩擦系数为 ，匀质圆盘可绕过其圆心的轴转动。设初始 时刻圆盘角速度为 ，求：（1）圆盘由于受到摩擦阻力作用所产生的角加速度，（2）从初始时刻算起，当圆盘停住转动时转过了多少圈？ 解： （1） （2） 思考例 质量为 m ，长为 2l 的细杆水平挂起来，其中一根绳子 突然剪断，另一根绳内的张力为多少？ 解 绳断的瞬间： 本题也可以 o 为参考点， 其力矩大小为 o A T . C 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点作圆周运动时，运动状态的描述 §5 角动量 角动量守恒定律 1. 质点的角动量 ——其方向不断随时间而变化。 若定义一个物理量——质点的角动量 ——称为质点的角动量，其方向不随时间而变化。 角动量的单位： kg m2 s-1 一般而言 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则。 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 例8：自由下落质点的角动量 任意时刻 t， 有 （1） 对 A 点的角动量 （2） 对 O 点的角动量 2. 质点的角动量定理 ——作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率。 ——质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量。 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，