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第三章 步进顺控指令说明及应用 3.1 步进顺控指令说明 3.1.1 指令解说 助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 STL 步序动作开始 S 1 RET 步序动作结束 无 1 步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态（S），依据条件进行状态转移（SET ），逐步完成控制过程。 步进控制方式的特点是将复杂控制分步后，分别考虑好每一步的控制，从而降低了各步的关联，降低编程的复杂程度。 各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。 STL是一个步序动作的开始指令。 RET是一个步序动作的结束指令，其后指令返回母线。 SET Si 是STL状态发生转移的唯一指令 规定：子程序内不能使用STL----RET指令。 当前状态（S0）向下一个状态（S1）转移时，该扫描周期两个状态内的动作均得到执行；下一扫描周期执行时，当前状态（S0）被下一状态（S1）所复位，当前状态（S0）内的所有动作不被执行，所有OUT元件的输入均被断开。 步序与步序之间一般省去RET，因此看起来是多个STL可共用一个RET。有STL而没有RET，程序检查出错。 3.1.2 编程示例 步序与步序之间一般省去RET，因此看起来是多个STL可共用一个RET。有STL而没有RET，程序检查出错。 状态转移只能用SET指令，不能用OUT指令。 使用OUT S时，S作为辅助继电器使用，而不是状态寄存器。 时间继电