超声波模块使用说明书.docVIP

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2017-08-22 发布于湖北
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超声波模块使用说明书.doc

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超声波（HC-SR04）用户手册版本号：V1.0 版本日期：2011-2-27 1.产品特色 2.产品框图 3.接口定义 4.模块工作原理 5.注意事项 1 产品特色： 1、典型工作用电压：5V。 2、超小静态工作电流：小于2mA。 3、感应角度：不大于15 度。 4、探测距离：2cm-400cm 5、高精度：可达0.3cm。 6、盲区（2cm）超近。 7、完全谦容GH-311 防盗模块。 8、带金属USB 外壳，坚固耐用。 2 产品框图： 3 接口定义： Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd 本产品使用方法：控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。 4 模块工作原理： (1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是 (4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 5 注意事项： 1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd 端先连接。否则会影响模块工作。 2：测距时，被测物体的面积不少于0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。