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一、从模拟到数字 1、信号:信号传递信息的函数也是独立变量的函数,这个变量可以是时间、空间位置等。 2、连续信号:在某个时间区间,除有限间断点外所有瞬时均有确定值。 3、模拟信号是连续信号的特例。时间和幅度均连续。 4、离散信号:时间上不连续,幅度连续。 5、数字信号:幅度量化,时间和幅度均不连续。 五、数字信号处理系统的实现 软件实现 硬件实现 片上系统(SOC, System on a Chip) 片上系统(SOC, System on a Chip) 随着大规模集成电路的发展,一个复杂数字信号处理系统已可以集成在一个芯片上。SOC包含有数字和模拟电路、模拟和数字转换电路、微处理器、微控制器以及数字信号处理器等。与传统的集成电路不同的是,嵌入式软件的设计也被集成到了SOC的设计流程中,SOC的设计方法将以组装为基础,采用自上至下的设计方法,在设计过程中大量重复使用自行设计或其他第三方拥有知识产权的IP(Intelligent Property)模块。SOC要充分考虑如何合理划分软件和硬件所实现的系统功能以及如何实现软、硬件之间的信息传递。SOC将是数字信号处理系统的一个新型的实现方法。 研究内容 经典的数字信号处理限于线性时不变系统理论, 数字滤波和FFT是常用方法。随机信号处理:基于平稳高斯随机信号目前DSP研究热点: 时变非线性系统、非平稳信号、 非高斯信号处理方法的发展:自适应滤波、 离散小波变换、 高阶矩分析、盲处理、分形、混沌理论 l? 基础理论:离散时间信号与系统(ch1)l 离散傅立叶变换DFT(ch2) 快速傅立叶变换FFT(ch2) l?? 数字滤波器 无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器(ch3) 有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器(ch4) l??? 数字信号处理系统的实现(ch5) 数字信号处理器硬件(ch5)l 多采样率数字信号处理(ch6) l 完成一定的上机实验 第一章 离散时间信号与系统 离散时间信号 采样 离散信号的傅氏变换与Z变换 离散时间系统 系统函数 1.1 离散时间信号 (1)单位脉冲序列 (2)单位阶跃序列 (3)矩形序列 (4)实指数序列 (5)正弦序列 x(n) = sin(nω0) 1.2 采样 4.采样的恢复(恢复模拟信号) 1.3 离散信号的DTFT与z变换 Z变换小结 Z 变换收敛域的特点: 1) 收敛域是一个圆环,有时可向内收缩到原点,有时可向外扩展到∞,只有x(n)=δ(n)的收敛域是整个 z 平面。 2) 在收敛域内没有极点,X(z)在收敛域内每一点上都是解析函数。? Z 变换表示法: 级数形式 解析表达式(注意:只表示收敛域上的函数,要同时注明收敛域) 围线积分路径 三、 z变换的收敛域 一般,序列的Z变换 并不一定对任何z值都收敛,z平面上使上述级数收敛的区域称为“收敛域”。我们知道,级数一致收敛的条件是绝对值可和,因此z平面的收敛域应满足 因为对于实数序列, 因此,|z| 值在一定范围内才能满足绝对可和条件,这个范围一般表示为 Rx-〈|z|〈Rx+ 这就是收敛域,一个以Rx-和Rx+为半径的两个圆所围成的环形区域,Rx-和Rx+称为收敛半径,Rx-和Rx+的大小,即收敛域的位置与具体序列有关,特殊情况为Rx-等于0,Rx+为无穷大,这时圆环变成圆或空心圆。 ? ? z变换的收敛域 jIm[z] Rx+ Rx- Re[z] 0 这里主要讨论以下四种序列: a 有限长序列 序列 (序列x(n)只在有限长度n1~n2 内有值,其余为零) 其Z变换 X(z)是有限项的级数和,只要级数每一项有界,有限项和也有界,所以有限长序列z变换的收敛域取决于|z|-n〈∞,n1≤n≤n2。 显然 |z| 在整个开域(0,∞)都能满足以上条件,因此有限长序列的收敛域是除 0 及∞ 两个点(对应n0和n0不收敛)以外的整个 z 平面: 0〈|z|〈∞ 如果对n1,n2加以一定的限制,如n1≥0或n2≤0,则根据条件|z|-n〈∞(n1≤n≤n2),收敛域可进一步扩大为包括0点或∞点的半开域:
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