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第四章　动　量 例题4.6 雨滴自由下落时质量为m0，在下落过程中， 单位时间凝聚的水汽质量为?。试求雨滴经过时间t下 落的距离。（忽略空气阻力） 解：设水汽附着于雨滴前的速度u=0，利用变质量动量定 理（见说明２） 对此积分，并利用初始条件 t=0 时，v=0，得 再次积分，并利用初始条件 t=0 时，x=0，得 这就是雨滴经时间 t 下落的距离。 第四章　动　量 二、火箭飞行原理 M M-dm 根据变质量质点运动方程，有 由于是一维运动， ，且与v 的方向相反，得 设火箭喷出的气体相对速度 沿火箭轨道切向，且为 常量 ；火箭飞行中不受外 力作用；火箭起始质量为M, 燃料烧尽后质量为m.此时 v=? * * （一）动量与动量定理 （二）质心与质心运动定理 （三）动量守恒定律 （四）变质量物体的运动 第四章　动　量 目　录 第四章　动　量 （一）动量与动量定理 牛顿第二定律 作用在质点上的外力等于质点动量随时间的变化率。 一、动　量 定义动量： 第四章　动　量 二、质点动量定理 由 定义 dI=Fdt 为力的元冲量，则冲量 I 为力对时间的积分 即力对质点的冲量等于质点动量的增加，这就是质点动量定理。 动量定理 微分形式 动量定理 积分形式 　　　　　　　　动量定理说明，力在时间上的积累作用产生的效果是使质点的动量增加。 第四章　动　量 三、质点系动量定理 1. 对两质点系统(如图) 内力： 外力： 1 2 考虑牛顿笫三定律，(1)+(2)得: 质点１ 质点２ 第四章　动　量 2. 对多质点系统 质点系的动量定理——作用于系统的所有外力在一段时间内的总冲量等于系统动量的增量。 设质点组由N个质点组成，对笫 i 个质点应用动量定理，有 对所有质点的动量定理表达式求和，则有 由于所有内力的矢量和为零，即 第四章　动　量 (1) 只有外力对系统总动量的增量有贡献； (2) 系统内力不改变系统总动量，但可使系统内各质点 　 的动量发生变化； 说明： ⑶ 动量定理与牛顿定律的关系： ①对一个质点，牛顿定律表示的是力的瞬时效应， 而动量定理表示的是力对时间的积累效果； ②牛顿定律只适用于质点，不能直接用于质点系， 而动量定理可适用于质点系； ③牛顿定律和动量定理都只适用于惯性系。要在非 惯性系中应用动量定理，必须考虑惯性力的冲量。 在无限小的时间间隔内： 质点系动量定 理的微分形式 第四章　动　量 解： 如图，建立坐标系,令线密度 ,则在某时刻 例题4.１ 柔软链条自桌上小孔自由下落，求下落速度 与落下距离之间关系. 根据 得 y O y 分析：这是一个质点系的动量问题，可用体系动量定理 求解. 第四章　动　量 两端同乘以y： 两端积分： 得： y O y 第四章　动　量 （二） 质心与质心运动定理 一、质　心 质点系动量定理的微分形式： 对质点系而言存在一个特殊点 c ，满足 其中 M为体系总质量； 是该特殊点的加速 度，c 称为质心。 抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火 质心位置及其求法： （1）两个质点组成的体系 令 第四章　动　量 第四章　动　量 可见质心位矢是质点位矢的带权平均值，这个“权”与质点的 质量分布有关. （2）n个质点系统 分量形式 第四章　动　量 对质量连续分布的物体，其质心位矢由上式推广得 分量形式为 （3）若一个物体由A、B两部分组成，质心位矢的分 量表达式分别改写为 X方向： 第四章　动　量 同样 Y、Z方向质心位置分别为 质心的性质只有在体系的运动与外力的关系中才体现出来。 因此，质心并不是一个几何学或运动学的概念，而是一个动力 学概念。 第四章　动　量 例题4.２ 求半径为 a 的均质半圆球的质心 解：如图，以球心 O 为原点建立坐标系.将半球体划分为若干半径为 r 厚为 dz 的平板状薄圆，体积元为 dV 而 设 ，则 x a q z O 第四章　动　量 例题4.３ 如图在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉 半径为R/2的小圆板，大小圆板相切，求余下部分的质心 解：选择如图坐标系，考虑对称性，余 下部分质心的y坐标为零，仅需求x坐标 大圆板质量为 ， 质心坐标为 小圆板质量为 ， 质心坐标为 余下的质量为 ，质心坐标用 表示，则 O x y 第四章　动　量 二、体系动量定理与质心运动定理 引入质心概念，质点系动量则可表示为 体系动量定理可写成 上述结论亦称为质心运动定理，其微分形式 第四章　动　量 　(3)不论体系如何复杂，体系质心