MATLAB与SIMULINK实践周 实验四.docVIP

实验四MATLAB/simulink实例操作及应用 1、构件一个Simulink模型来求解以下方程： ，y(0)=2 其中， 提示：初始值y(0)=2,在积分模块中initial condition设置。 2、学会将simulink仿真结果输出MATLAB工作空间，并在MATLAB中，编程实现可视化 已知，，x(0)=3；利用simulink把时间t和x输出到MATLAB工作t和x的关系曲线可视化，并以红色的大点（markersize为20）标识出t[0,9]之间x的最大值。 提示：工作空间数据导入/导出设置， 结果参考图： 图1 3、一个弹簧阻尼单自由度系统，如图2所示，已知质量，，弹簧刚度，且质量块的初始位移，其初始速度；试利用simulink建立其仿真模型，通过示波器观察质量块的位移变化曲线图，以及XY Graph观察位移和速度关系的相轨迹图。 要求：（1）仿真时间设置为6s （2）设置XY Graph模块x-min为-0.5；x-max为0.5；y-min为-1；y-max为1 图2 4、使用simulink对单自由度系统进行仿真 对于一个弹簧阻尼单自由度系统，受到正弦型干扰力作用下，如图3所示，其中质量m=1，c=4，弹簧刚度k=3，，（已统一量纲）；试求其小车的位移变化曲线图，以及位移和速度关系的相轨迹图。 图3 步骤：（1）建立系统的数学模型。 参数代入，得 （2）建立仿真模块，设置修改相应模块，模块连接。 （3）设置仿真时间为20s，设置XY Graph模块：x-min为-0.7；x-max为0.7；y-min为-0.5；x-max为0.7； （4）仿真，观察结果，保存图形，写出报告。 结果参考图： 图4 图5 5、考虑图中所示的两个质量块的系统，假设参数值是m1=5,m2=3,c1=4,c2=8,k1=1,k2=4。f(t)为单位阶跃信号，试建立一个Simulink模型，求系统受到单位阶跃信号，x1和x2的响应曲线。初始条件为：。 图6 提示：用状态空间模型建立仿真模型。 6、已知汽车被动悬架两自由度动力学模型按照牛顿第二定律以及相关的振动理论，线性被动悬架车身与车轮两个自由度的车辆振动模型的振动微分方程为： 图中及公式中的符号含义：为簧载质量；为非簧载质量；为簧载质量位移；为非簧载质量位移；为弹簧刚度；为轮胎刚度；为减震器阻尼；为路面输入。该模型中的部分参数见表。表 模型中的部分参数 簧载质量(Kg) 非簧载质量(Kg) 减振器阻尼系数(N.m.s-1) 轮胎刚度(N.m-1) 弹簧刚度(N.m-1) 已知，当路面输入x0为单位阶跃信号时， 试根据车辆振动模型的振动微分方程