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simulink matlab仿真环境教程 Simulink是面向框图的仿真软件。 从工作空间获取数据(From workspace) 从工作空间获取数据模块的输入信号源为工作空间。 【例1.2】在工作空间计算变量t和y，将其运算的结果作为系统的输入。 t=0:0.1:10; y=sin(t); t=t; y=y; 然后将“From Workspace”模块的参数设置对话框打开，如图1.15(a)所示，在“Data”栏填写“[t,y]”，单击“OK”按钮完成。则在模型窗口中该模块就显示为图1.15(b)。用示波器作为接收模块，可以查看输出波形为正弦波。 “Data”的输入有几种，可以是矩阵、包含时间数据的结构数组。“From Workspace”模块的接收模块必须有输入端口，“Data”矩阵的列数应等于输入端口的个数+1，第一列自动当成时间向量，后面几列依次对应各端口。 t=0:0.1:2*pi; y=sin(t); y1=[t;y]; save Ex0702 y1 %保存在“Ex0702.mat”文件中 (4) 从文件获取数据(From file) 从文件获取数据模块是指从mat数据文件中获取数据为系统的输入。 将【例1.2】中的数据保存到.mat文件： t=0:0.1:2*pi; y=sin(t); y1=[t;y]; save Ex0702 y1 %保存在“Ex0702.mat”文件中 然后将“From File”模块的参数设置对话框打开，如图1.16所示，在“File name”栏填写“Ex0702.mat”，单击“OK”按钮完成。用示波器作为接收模块，可以查看输出波形。 (5) 传递函数(Transfer function) 传递函数模块是用来构成连续系统结构的模块，其模块参数对话框如图1.17所示。 在上图中设置“Denominator”为“[1 1.414 1]”，则在模型窗口中显示为如图1.18所示。 (6) 示波器(Scope) 示波器模块是用来接收输入信号并实时显示信号波形曲线，示波器窗口的工具栏可以调整显示的波形，显示正弦信号的示波器如图1.19所示。 2. 模块属性设置 每个模块的属性对话框的内容都相同，如图1.22所示。 (1) 说明(Description) 对模块在模型中用法的注释。 (2) 优先级(Priority) 规定该模块在模型中相对于其它模块执行的优先顺序。 (3) 标记(Tag) 用户为模块添加的文本格式标记。 (4) 调用函数(Open function) 当用户双击该模块时调用的MATLAB函数。 (5) 属性格式字符串(Attributes format string) 指定在该模块的图标下显示模块的哪个参数和格式。 1.5复杂系统的仿真与分析 Simulink的模型实际上是定义了仿真系统的微分或差分方程组，而仿真则是用数值解算法来求解方程。 1.5.1仿真的设置 在模型窗口选择菜单“Simulation”(“Simulation parameters…”，则会打开参数设置对话框，如图1.24所示。 1. Solver页的参数设置 (1) 仿真的起始和结束时间 仿真的起始时间(Start time) 仿真的结束时间(Stop time) (2) 仿真步长 仿真的过程一般是求解微分方程组，“Solve options”的内容是针对解微分方程组的设置。 (3) 仿真解法 Type的右边：设置仿真解法的具体算法类型。 (4) 输出模式 根据需要选择输出模式(Output options)，可以达到不同的输出效果。 2. Workspace I/O(工作空间输入输出)页的设置 如图1.25所示，可以设置Simulink从工作空间输入数据、初始化状态模块，也可以把仿真的结果、状态模块数据保存到当前工作空间。 (1) 从工作空间装载数据(Load from workspace) (2) 保存数据到工作空间(Save to workspace) Time栏 勾选Time栏后，模型将把(时间)变量以在右边空白栏填写的变量名(默认名为tout)存放于工作空间。 States栏 勾选States栏后，模型将把其状态变量在右边空白栏填写的变量名(默认名为xout)存放于工作空间。 Output栏 如果模型窗口中使用输出模块“Out”，那么就必须勾选Output栏，并填写在工作空间中的输出数据变量名(默认名为yout)。 Final state栏 Final state栏的勾选，将向工作空间以在右边空白栏填写的名称(默认名为xFinal)，存放最终状态值。 (3) 变量存放选项(Save options) Save options必须与Save to