第8章 PLC程序设计方法.pptVIP

2、顺序功能图的几种基本结构 顺序功能图的几种常用结构如图8-8所示。 图8-8 顺序功能图的几种基本结构 图（a）：单序列顺序功能图。每一步后面紧接一个转换，每一个转换后面只有一步。 图（b）：单序循环序列顺序功能图：是单序列进行到最后一步后，又回到初始步，形成了循环。 图（c）：选择序列顺序功能图：就是分支顺序序列，哪个转换条件满足，程序就从初始步转到哪个转换条件下面的步上去，该步即被激活。 图（d）：并行序列顺序功能图 并行序列的开始称为分支。 当转换的实现使几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。 水平线用双线表示转换的同步实现。每个被激活序列中活动步的进展是独立的。 在并行序列的开始和结束只允许有一个转换符号。 并行序列功能图适用于对系统中几个同时工作的独立部分进行编程的情况。 3、顺序控制法梯形图编程方式 最规范、最简单、最容易掌握的顺序控制法就是利用步进指令。 介绍利用步进指令实现8-8图中的几种典型结构的编程。 * * 第8章 PLC程序设计方法 5.1 经验设计法 5.2 继电接触器电路转化设计法 5.3 顺序控制设计法 5.1 经验设计法 经验设计法是可编程控制器应用系统程序设计方法中最原始的方法，也是每一个初学者都经常使用的方法。 这是借用了设计继电接触器控制电路的方法来设计梯形图，根据被控对象的具体要求，反复修改、完善梯形图，直到结果满意。 经验设计法没有普遍的规律可遵循，具有很强的试探性和随意性，设计最终结果并不是唯一的，设计所花的时间、设计质量与设计者的经验有很大关系。 经验设计法一般用于比较简单的程序设计。 以一个具体实例说明经验设计法的应用。 例：用3个开关分别在3个不同的位置（每个地方只有1个开关）控制一盏灯。在3个地方的任何一地，利用开关都能独立地开灯和关灯。 要点：每个开关无论是闭合或断开，都有可能将灯点亮或熄灭。即开关闭合并不一定是将灯点亮，开关断开也并不一定是将灯熄灭。 I/O分配： 输入点：X0：S1（A地开关） X1：S2（B地开关） X2：S3（C地开关） 输出点：Y0：电灯 根据控制要求所设计的三地控制一盏灯的程序如图8-1所示。 图8-1 三地控制一盏灯的梯形图 Y0 X2 X1 X1 X2 X0 X0 X0 X0 X0 X1 X2 X2 X2 X1 X1 （ED） 这个程序的编写，完全是试探性的，开始完全找不到规律，经过反复修改后得出的，只有编出后才有规律可循。 根据此规律，很容易设计出4地控制一盏灯、五地控制一盏灯……。 虽然上述程序满足了3地控制一盏灯的要求，但此程序的设计构思是比较复杂的，没有足够的设计经验，设计出这样的程序也是有一定困难的。 那么，有没有一种设计方法能够直接简便地设计出这样的程序呢？ 以下是把数字逻辑电路中设计组合逻辑电路的方法应用于PLC程序设计。 根据以上原则，可以列出3地控制一盏灯的逻辑函数的真值表。 表8-1 3地控制一盏灯的逻辑函数的真值表 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 Y0 X2 X1 X0 Y0 X2 X1 X0 真值表中逻辑状态的排列是按循环码的规律排列的，这样排列的结果才能符合控制要求。 由真值表可以列出逻辑表达式： 根据逻辑表达式，可以画出3地控制一盏灯的梯形图，如图8-2所示。 图8-2 三地控制一盏灯的梯形图 Y0 X0 X0 X1 X1 X2 X0 X1 X2 X2 X0 X1 （ED） X2 5.2 继电接触器电路转化设计法 继电接触器电路转化设计法简称“转化法”。 转化法是根据继电接触器线路原理图，用PLC对应的符号和PLC功能相当的器件，把原来的继电接触器控制系统的控制电路直接转换成梯形图程序的设计方法。 利用转