第四章液压缸与液压马达.pptVIP

在相同的工作压力及相同的供油流量下，差动连接液压缸的推力比非差 动连接时小，速度比非差动连接时大。 利用这一点，可在不加大油源流量的情况下获得较快的运动速度，这种连接方式常用于快速运动中。 b所示为活塞杆固定的形式，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定的机床上，进出口可以设置在空心的活塞杆两端，也可设置在缸体的两端，使用软管连接。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍，因此占地面积小。可用于大型设备 。 3、柱塞液压缸 柱塞缸是一种单作用液压缸,柱塞与工作部件连接, 缸筒固定在机体上,当压力油进入缸筒时, 推动柱塞带动运动部件向右运动,但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。柱塞缸通常成对反向布置使用 增压缸： 伸缩缸： 齿轮缸： 液压缸的组成 ???? 从上面所述的液压缸典型中可以看到，液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 1.缸筒与缸盖 2.活塞和活塞杆 ??? 活塞和活塞杆连接的方式很多，但无论采用何种连接方式，都必须保证连接可靠。图3-14所示为螺纹连接和半环式连接。螺纹式连接结构简单，装卸方便，但在高压大负载下需要有螺帽防松装置。半环式连接结构较复杂，装卸不便，但工作较可靠。此外活塞和活塞杆也有制成整体式结构的，但它只适用于尺寸较小的场合。活塞一切工作般用耐磨铸铁制造，活塞杆则不论是空心的还是实心的，大多用钢料制造。 3.密封装置 ??? 4.缓冲装置 工作原理：当活塞行程到接近缸盖时，增大液压缸回油阻力，使活塞减速，从而防止活塞撞击缸盖。 5.排气装置 排气装置通常有两种，一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，并用管道连接排气阀进入排气；另一种是在液压缸的最高部位安放排气塞 第四章液压缸与液压马达 第二节：液压马达 由于存在着以下差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 ①液压马达一般需正反转，内部结构上应有对称性，而液压泵一般是单向旋转，没有这一要求。 ②液压马达要在很宽转速范围内工作，采用液动或静压轴承。若采用动压轴承，马达低速时不易形成润滑油膜。 ③叶片泵依靠离心力贴紧定子内表面形成密闭工作容积，而叶片马达需靠叶片根部弹簧使叶片贴紧定子内表面才能正常起动。 ④另外，液压泵强调自吸能力，而液压马达则不要；液压马达需要较大起动转矩，即马达由静止状态起动时其轴上所能输出的转矩，通常大于同一工作压差时正常运行时的转矩，为使起动转矩尽可能接近运行时的转矩，要求马达转矩的脉动小，内部摩擦小。 液压马达分类 液压马达的基本参数 4.2.2 齿轮式液压马达 4.2.3 叶片式液压马达 4.2.4 柱塞式液压马达1．轴向柱塞液压马达 2．径向柱塞液压马达 液压马达按其额定转速分为：高速和低速两大类，的输出转矩不大(仅几十到几百N·m)，所以又称为高速小转矩液压马达，低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，输出转矩较大(可达几千到几万N·m)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达按其结构主要分为齿轮式、叶片式和柱塞式。 3．液压马达的性能参数 理论流量： 实际流量： 容积效率： 马达转速： 得实际流量： 理论输出转矩： 机械效率： * * 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 第一节 液压缸 第四章液压缸与液压马达 根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型： 活塞式 柱塞式 摆动液压缸 单活塞杆式 双活塞杆式 { 活塞只有一端活塞杆，单杆液压缸也有固定缸和活塞杆两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍 ２、单活塞杆液压缸 由于活塞两端有效面积不等。如果相同流量的压力油分别进入液压缸的左、右腔，活塞移动的速度与进油腔的有效面积成反比，即油液进入无杆腔时有效面积大，速度慢，进入有杆腔时有效面积小，速度快；而活塞上产生的推力则进油腔的有效面积成正比。 参照下图，当供给液压缸的流量Q一定时，当供油压力p一定，回油压力为零时 作用力： F1=(p1-p2)A1=(p1-p2)πD2/4 (向右） F2=(p1-p2)A2 =(p1-p2)π(D2-d2)/4 (向左） 活塞两个方向的运动速度为： V1=q/A1=4q/πD2 (向左） V2= q/A2=4q/π(D2-d2) (向右） 如果活塞缸的左右两腔同时