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直流电机的分类 按能量转换 直流发电机 直流电动机 电刷 有刷直流电机 无刷直流电机（三相永磁同步电动机） 应用领域 用于能量转换（电能——机械能） 信号转换（机械信号——电信号） 1-6 直流电机的运行原理 该机从电源吸收电功率 该机将电能输给电源 电能转化为机械能 机械能转化为电能 1-6 1.电动势平衡方程式 A.电枢回路 电动机中，U Ea B.励磁回路 2.转矩平衡方程式 当电枢恒速旋转，有 理想空载：Tz=0，Ia=0 实际空载：T2=0,T0≠0,Ia0 ≠0 3.功率平衡方程式(并励DC电动机） 二、直流电动机的工作特性 是指在一定的条件下，转速n，电磁转矩 T 和效率η随输出功率 P2而变化的关系 一定的条件 由于P2是输出的机械功率，不容易测量，而 1.他励（并励）直流电动机的工作特性 1 2 2.转矩平衡方程式 1 2 3.效率特性 2.效率特性 不变损耗 可变损耗 效率存在最大值 不变损耗=可变损耗，效率最大 直流电机通常运行于额定状态时，效率最大 他励电机 例题 并励直流电机额定数据如下：PN=96kW，UN=440V， IN=255A，IfN=5A，nN=500r/min。电枢回路总电阻Ra=0.078Ω 电枢反应忽略不计。 1.额定输出转矩TN 与电磁转矩T ？ 例题 并励直流电机额定数据如下：PN=96kW，UN=440V， IN=255A，IfN=5A，nN=500r/min。电枢回路总电阻Ra=0.078Ω 电枢反应忽略不计。 1.额定输出转矩TN 与电磁转矩T ？ 实际运行时，电机不一定运行于额定状态 电机的设备容量不能充分利用 欠载（轻载），对设备及能源都是一种浪费， 降低了电机的效率 满载，长期运行，充分利用 过载（超载），电机过热，降低电机寿命，甚至 损坏电机 1-2 1-3 电枢绕组 DC电机的主要部分之一，作用产生e →i →T， 使电机实现能量转换。 要求：在规定的 i 和足够大的e和T的前提下，所消耗的 有效材料（包括导线和绝缘）最省；强度（机械、电气和 热的强度）高；运行可靠；结构简单，下线方便等。 型式：按其绕组元件和换向器的联接方式不同， 可以分为迭绕组（单迭 和复迭）；波绕组（单 波 绕组和复波绕组）和混合绕组（蛙形绕组）。 换向极绕组 换向极铁心 1-3 跨距y1（第一节距）：同一个元件的两个元件边在电枢表面所跨 的距离。（通常用槽数表示） 术 语 极距：相邻两主磁极轴线之间 的距离，用槽数表示 Z：电枢的总槽数， p：主磁极的极对数 换向极绕组 换向极铁心 1-3 短距绕组(常采用) 整距绕组 长距绕组 换向极绕组 换向极铁心 合成节距y：直接相连的两个元件的对应元件边在电枢表面上所跨 的距离。（通常用槽数表示） 换向器节距yk：每个元件的首末端所连结的两个换向片在换向器 　　　　　　　表面上的距离。（通常用所跨的换向片数来表示） y= yk 对比 1-3 将同一磁极下相邻的元件 依次串联起来构成一条回路 大电流、小电压 ?电刷的中心线与主磁极轴线 对准的换向片上 y=1, yk=1 2p=4，Z=16时单迭绕组展开图 τ τ τ τ 1 2 3 2 4 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 16 16 15 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 6 7 8 9 10 11 12 13 14 4 5 15 N S N S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 5 6 9 10 13 14 1 16 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 5 6 9 10 13 14 1 2 16 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 5 6 9 10 13 14 将上层边在N极下的全部联接起来 将上层边在S极下的全部联接起来 小电流、大电压 1-4 直流电机的磁场 气隙磁场：机电能量转换的媒介 一般气隙磁场的建立：在主磁极的励磁绕组中通以直流电流 （称为励磁电流）而建立的。 一、If的方式（励磁方式）不