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第3章 生产线物流设备 生产线物料输送多采用各种输送机配以机械手和输送车组成有一定柔性的物料输送系统。其中的输送机包括辊子输送机、链式输送机、电动单轨车及各种配套的升降输送机。 3.1 辊子输送机 3.1.1 概述 辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组成。 辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及具有平底或直棱的各种工件。 现代辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统特点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性 3.1.2分类及特点 1．结构形式 表3-1列出了比较常用的辊子输送机的结构形式、特点及其应用。(详见教材) (3)上下转运 1)升降输送机 2)升降段 （2）3O。与45。分流 长短辊子配合 3.1.3传动方式 辊子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动、链条传动和电动滚筒传动等。为保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有3～4个辊子同时支承一件货物，即辊子的间距应小于货物支承面长的1／4～1／3。 1．皮带传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机。在辊子底部布置一条皮带，皮带下面设有托辊，皮带可在驱动机构的带动下前后运动。当托辊顶起皮带时，皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。当把