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DIY基于摄像头的激光测距仪 作者：Rockets ??文章来源：www.RoboticF?? 更新时间：2008-5-11 22:10:33??打印此文 ?? 浏览数： 5097 前言 本文是由RoboticFan网友Rockets翻译的一篇由国外机器人爱好者撰写的激光测距仪的文章。小编认为这篇文章具有相当的实用型和可操作性，发散一下思维能力，可以发现有很多应用。 介绍 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是讨论如何利用一个激光笔和一个摄像头来提供一个单镜头机器视觉和测距的。 这个项目很大一部分是基于下面这个教程的/ubr/ff03laser.php 工作原理 下图显示了如何将激光点投射到目标物上，并在摄像头上显示。摄像头和激光点的距离是可以通过计算而得出的。公式很简单，因此这个技术在需要很快运行的机器视觉应用上是适合的。 ? ? 介绍一下工作原理。一束激光被投射到目标物上，并