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人工清粪方式 由于人工清粪效率低下，并且劳动强度大，逐渐的被规模化牧场淘汰。 铲车清粪 铲车清粪---中、小型牧场 用铲车或拖拉机改装成的清粪铲车，改装后只能用于清粪，失去了原先的功能。 铲车清粪的优点 与人工清粪相比的优点 由装载机改装而成，操作方便、灵活 减轻了人员工作量、降低工作强度 工作方式比较灵活 铲车清粪的缺点 增加奶牛淘汰率-使清粪通道光滑，奶牛会劈叉而淘汰 运行成本高（油费、工人工资、设备维护保养费等） 工具的浪费-不能充分发挥原装载车的功能， 清粪次数有限，影响牛舍的清洁，只能在牛群去挤奶的时候清粪， 此车体积大、工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓，不经济、也不灵活。 风险性大-会撞坏立柱或是卧床、围栏 智能化清粪系统工作原理图 智能化清粪系统 组成部分：动力部分、控制部分和机械部分 动力部分：驱动单元 控制部分：控制面板、调频器 机械部分：刮粪板、转角轮、倾倒盖、链条 工作原理：驱动单元通过链条带动刮粪板行 成一个闭合环路，在牛舍里面进 行清粪 移动速度：清粪系统的速度从1米/分钟到6米/分 钟之间随意调节 智能清粪系统的优点 智能分析- 系统出现问题后会自动报警，并自动分析出现 问