CH12_传感器集成化智能化和网络化.pptVIP

物联网传感器技术与应用 12.3.1多传感器信息融合的基本原理 多传感器信息融合是20世纪80年代兴起的技术。多传感器信息融合技术将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，在这个过程中要充分利用多源数据，进行合理支配和使用。信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合，导出更多有用信息。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 12.3.2多传感器信息融合的层次和结构 1. 信息融合的层次 （1）数据级融合 （2）特征级融合 （3）决策级融合 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 2. 信息融合的结构 （1）集中式 （2）分布式 （3）混合式 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 12.3.3多传感器信息融合实例 1. 在军事领域的应用 军事应用是多传感器信息融合技术诞生的奠基石。多传感器信息融合系统瞄准未来信息化战场需求，着眼于提高信息采集和信息融合能力，突破以往多传感平台只限于单平台多传感部件的概念。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 2. 在民事领域的应用 （1）移动机器人的感知系统 移动机器人的传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感主要有里程计、陀螺仪、磁罗盘及光电编码器等。外部传感主要包括视觉传感器、激光测距传感器、超声波传感器、红外传感器、接近传感器等。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 （2）移动机器人多传感器信息融合的实现 不同的传感器集成在移动机器人上，构成了多传感器信息融合的感知系统。多传感器信息融合方法主要包括：加权平均法、Kalman滤波、Bayes估计、模糊逻辑、神经网络以及基于行为方法和基于规则方法等。应用这些方法可以进行数据层、特征层以及决策层的融合，也可以实现测距传感器信息、内部航迹推算系统信息、全局定位信息之间的信息融合，从而使移动机器人做出正确的判断与决策。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 传感器网络化 12.4 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 12.4.1传感器网络的发展历史 1. 第一代传感器网络 第一代传感器网络出现在20世纪70年代，是由传统的传感器组成的测控系统，采用点对点传输的接口规范。 2. 第二代传感器网络 第二代传感器网络是基于智能传感器的测控网络。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 3. 第三代传感器网络 第三代传感器网络是基于现场总线的智能传感器网络。20世纪80年代末到90年代初，现场总线技术推出。 4. 第四代传感器网络 第四代传感器网络是无线传感器网络。无线传感器网络采用大量多功能传感器，自组织无线接入网络。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 12.4.2现场总线 现场总线是将传感器、各种操作终端和控制器等用于过程自动化和制造自动化的现场设备互连的现场通信网络。 1. 现场总线的特点 （1）增强了现场级的信息采集能力 （2）开放式、互操纵性、互换性、可集成性 （3）系统可靠性高、可维护性好 （4）降低了系统和工程成本 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 2.几种代表性现场总线技术 （1）基金会现场总线（FF） （2）Lonworks总线 （3）Profibus总线 （4）CAN总线 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 3.现场总线的应用实例 传统锅炉运行热效率低，浪费能源，污染环境。锅炉自动化改造的任务非常迫切，利用现场总线可以使锅炉的控制达到最佳状态。 采用CAN总线，每个锅炉均有传感器和执行机构，分控室和中心控制室都有锅炉监控器、仪表和一体化操作站。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 12.4.3智能微尘（Smart Dust） 智能微尘让拥有智能的无线传感器缩小成如同沙粒或尘埃的大小，每个智能微尘可以是一个无线传感器网络中的节点，可以探测周围诸多的环境参数。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 1. 智能微尘的产生 20世纪90年代中期，美国加州大学伯克利分校提出了智能微尘（Smart Dust）的概念。2001年10月，第二批智能微尘问世。人们认为，智能微尘的尺寸可以小到1mm以下。 2. 智能微尘的构成 每一粒智能微尘都是由电池、传感器、微处理器、双向无线电接收装置和软件组成。 点击此处结束放映 物联网传感器技术与应用 点击此处结束放映 物联网传感