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基于PLC 和PLD 和变频器的门框自动成型生产线控制系统 Control System for Doorframe Molding Automatic Production Line Based on PLC , POD and Invert 江苏信息职业技术学院电信系 张建蓉 无锡市英达自动化设备有限公司 钱雄伟 该系统通过对PLC、触摸屏和变频器的巧妙应用，达到了用数控与伺服控制器才能实现 的精确位置控制和快速速度响应，使控制系统的成本大幅度的降低，可操作性、可维护性得 到很大的提高。由于PLC 和触摸屏程序的完美设计，使系统能应对多种复杂情况，另一方面， 傻瓜式的菜单操作界面，使对操作工的要求降到最低，从而降低了用户的使用成本。 关键词: “可编程控制器PLC”、“变频器”、“触摸屏POD” “自动生产线” The system through to ingenious application of the PLC ,Touch Screen and the Inverter， reached by numerical control and servo controller can realize the precise position control and rapid response to the speed, so the control system of the cost can be greatly reduced, operability, maintainability is enhanced greatly. Because perfect the design of the PLC and touch screen program, that would enable to deal with all kinds of complex situations, on the other hand, goofy type menu operation interface, make operator requirements to a minimum, thereby reducing the use cost of users. Key words: “Programmable Logic Controller”、“Inverters ”、“Programmable Operation Display”、“Automatic Production Line ” 一．前言 钢制防火门由一扇钢制门和一个钢制门框组成,而门框由上、下、左、右四根型材焊接 而成，每根型材上都按要求冲一定数量的安装孔（用于与固定在墙体的构件联接用），左、 右两根型材上还需冲锁孔或一定数量的铰链孔。 一般说来在工厂门框的制作过程是这样的： 1.钢板校平(为了节约材料,一般都使用卷板而不使用平板), 2.定长剪切, 3.折弯成型( 由于形状复杂,尺寸要求高,一般使用数控折弯机), 4.在型材上按要求冲安装孔, 5 在型材上按要求开铰链孔或锁孔, 6.在已开孔的上、下、左、右四根型材两头开45 度焊接用坡口， 7.将四根型材焊接成门框。 上述制作过程加工环节多，生产效率低，尺寸精度差；对工人的技术要求比较高，制作 成本 高不下，加工过程存在一定安全隐患。 在目前劳动力资源紧缺，劳动报酬上涨较快的情况下，用自动控制的设备来提高生产效 率、提高产品质量和降低安全生产事故并减少用人，节约成本，已成为一种趋势。 为此研制了门框自动成型机，门框自动成型机将自动完成门框制作过程的前六道工序，