控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 5、灵长类仿生机器人运动控制研究.pptVIP

导师：张晓华 教授 学生：赵旖旎 专业：电力电子及电力传动 国内外研究现状及分析 仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人 运动控制研究室 电力电子与电力传动研究所 * 灵长类仿生机器人运动控制研究 1.课题背景来源及研究的目的和意义 2.国内外研究现状及分析 3.本课题主要研究的内容 4.进度安排 5.研究过程中可能遇到的困难 课题背景、来源及研究的目的和意义 仿生机器人是仿生学的各种先 进技术与机器人领域的各种应用 目的的最佳结合 仿生技术是当今运动控制的前 沿课题，而模仿灵长类的运动特 性又是这一课题中的难点 双摆式仿生长臂猿机器人 国内外研究现状及分析 国内外研究现状及分析 国内外研究现状及分析 国内外研究现状及分析 本课题主要研究的内容 基于仿生机理的动力学建模 MATLAB，ADAMS动力学联合仿真平台的搭建 灵长类仿生机器人运动控制研究 本课题主要研究的内容 基于仿生机理的动力学建模 本课题主要研究的内容 本课题主要研究的内容 MATLAB，ADAMS动力学联合仿真平台的搭建 本课题主要研究的内容 本课题主要研究的内容 本课题主要研究的内容 灵长类仿生机器人运动控制研究 欠驱动系统动力学建模 非线性控制研究 基于虚拟样机的运动控制研究 运动