控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 10 三相电压型PWM整流器的建模与非线性控制 郭 1稿 100325.pptVIP

电流内环控制器的设计： （1）定义两个滑模面 其中， 均为正实数， 是 的给定值。 （2）选择等速趋近率 则可保证 ，满足广义滑模条件。 趋近率最终选为 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （3）求出控制率 进而，得电流内环控制率为 对滑模面方程两侧取微分，可得 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （4）仿真分析： Simpower环境下的PWM整流器仿真模型 滑模变结构控制器 PWM整流器控制系统仿真模型 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （4）仿真分析： 0.2A 出现了高频抖振现象，使得滑模变结构控制难于工程实现。 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （5）抖振的产生: 时间上的延迟 空间上的滞后 理想开关特性不可实现 发生抖振现象 不可避免，只能在一定程度上抑制 PWM整流器的滑模变结构控制 电流内环控制器的设计： （6）抖振的抑制——采用准滑动模态控制方案: 所谓“准滑动模态”是指系统的运动轨迹被限制在理想滑动模态的某一 邻域内的模态。 三种解决办法 柔化 函数法 趋近率法 饱和函数法 PWM整流器的滑模变结构控制 */76 电流内环控制器的设计： （6）抖振的抑制——采用准滑