控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 zyn1.pptVIP

何谓机器人 机器人与人类 一些先进的机器人 1920年捷克斯洛伐克剧作家Karel Capek在其作品《R.U.R：Rossum的环球机器人》中第一次使用Robot(机器人)一词 Robot源自捷克语robota，本意是单调劳工 1941年科幻小说家Isaac Asimov首次在其作品中使用了“机器人技术”一词 1942年科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫出版《借口》(Runaroud)一书，其中他提出了机器人 3原则。 1951年法国人Raymond Goertz 设计了第一条遥控关节臂。此类关节臂经过改进之后今天仍然运用于核实验室等高危险工作环境。这一发明被广泛视为力回馈控制技术的里程碑 1962年美国通用汽车公司向Unimation购买了第一个通用机械手，将它装配在生产线上 1967年日本从美国机床铸造公司购买了可编程序的VERSATRAN工业机器人，这是日本进口的第一个机器人 1970年斯坦福大学的Victor Scheinman教授设计了标准臂(the Standard Arm)。 1973年第一个商用微型电脑控制工业机器人问世 1981年卡内基·梅隆机械学院的6脚行走机器人DanteII 进入阿拉斯加Spurr活火山口，采集火山气体 1997年美国航空航天局的火星开拓者探测器Path-Finder 在火星着陆，旅居漫游机器人将火星