附不等式约束平差理论算法研究及经典平差理论扩展.pdf

碗上研究生论文 摘要 摘要 经典测量平差理论发展到广义测量平差理论，经历了漫长的实践过程。然 而现代大地测量中，随着整个科学技术的发展，测量的观测手段越来越多，观 测资料积累越来越多，对任意观测目标或对象的物理、力学性质的了解也越来 越充分，根据先验信息建立约束的可能性也就越来越大，所以研究者们又回归 到研究经典平差理论当中，附不等式约束的平差就是其中一种。不等式约束可 以相对可靠地描述各种先验信息，因而如果能解决具有不等式约束平差问题的 计算及精度分析等问题，它将在大地测量数据处理中得到广泛的应用，同时把 平差理论从等式约束推广到了不等式约束，使大地测量数据处理理论得到充分 的发展和完善。 本论文作者较为系统的研究了附不等式(线性不等式)约束平差的各种算 法，分析了不等式先验信息的来源，并从测量平差的基本原理一一最小二乘出 发，将附不等式约束的平差模型统--N经典平差的统一模型，并将概括模型扩 展到统一模型，并探究了统一模型的计算方法和精度分析问题，同时简要叙述 了附不等式约束平差的稳健估计，并举例说明了附不等式约束平差模型在GPS 整周