核反应堆稳压器水位和压力控制系统研究.pdfVIP

第 1期 张 国铎等．核反应堆稳压器水位和压力控制系统研究 37 能。 自适应模糊 PID控制器 的结构如图4所 3 仿真研究 示 。 3．1 基于前馈补偿控制器实现综合系统的解耦 前馈补偿解耦是多变量解耦控制 的常用方 法 ，该方法的结构 (图5)简单 ，原理易于理解。要 实现综合系统的解耦 ，即水位的输出不受压力作 用的影响，压力的输出不受水位作用的影响，只需 要计算设计 出两个前馈的补偿器 ： G ㈠ 一 (5) (6) 图4 模糊 自适应 PID控制器结构 前馈补偿器 一 对输入量偏差 e和偏差变化率 ec以及输 出 1 …ll ＼、 、yl丁+lG11 一、 量 AK 、AK 和 AK。进行模糊化处理 ，取它们 的模 L_1}_ l、 糊子集都为：{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}。子集 中元素都是模糊语言变量 ，分别代表负大 、负中、 IzI卜_ l＼ 负小、零 、正小、正中、正大 ，这里的输 出量 AK f l I l AK。和 AK。分别代表 、K。和 K。的变化量 。根 ● ● l 一 1 一．、，()，lL G22 一、 据实际情况，把 e和 ec都量化在 {一3，3}区域 ， AKP、AKI和 AKD分别被量化到 {一0．3，0．3}、 {一0．06，0．06}和 {一3，3}区域。对输入输出变 图5 前馈补偿控制器系统解耦结构 量均采用高斯隶属度函数。利用 MATLAB设计 3．2 基于模糊 自适应 PID控制器改善综合系统 出Mamdani型模糊控制器。 的稳态性能 模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的 仿真实验表明采用前馈补偿控制器实现了系 技术知识和实际操作经验 ，建立合适 的模糊规则 统的完全解耦(限于篇幅没有列出仿真结果)，稳 表 ，得到针对 、K。和K。3个参数分别整定 的模 压器系统解耦后便可以把压力和水位系统分为两 糊控制表如文献[6]所述 。 个独立的系统进行分析和控制 (图6、7)。 图6 水位控制系统的仿真 图 由图8、9的仿真结果和表 1、2的数据知道 ， 短 、上升速度快 ，说 明其具有较好 的响应特性；另 模糊 自适应 PID控制使系统的输出信号跟踪输入 外，模糊 自适应 PID控制的上升时间、峰值时间都 信号的能力加强。模糊 自适应 PID控制与传统的 比传统 PID控制要小 ，说 明模糊 自适应 PID的控 PID控制相 比，其超调量明显小 ，而且其调节时间