ISMD0640驱动器硬件安装使用手册.pdfVIP

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ISMD0640-8EI ISMD0640-8EI IISSMMD-88EEII驱动器使用手册 Ver 3.0 Ver 3.0 (VVeerr33..00) 瑞默森(北京)有限公司 32 A 1318 100191 32 A 1318 100191 地址:北京海淀区花园东路3322号AA(110000119911) 010 010 电话:001100--6622003366440044 010 010 传真:001100--6622335599558866 网址:wwwwww..rreeaallmmoottiioonntteecchh..ccoomm 一、 硬件连接: 说明: 1、J9:模拟量输入和24V数字IO口定义: 1.1数字IO 口外部连接图: 1.2外部24V脉冲和方向给定控制方式外部连线图: 特殊说明:当外部给定24V 的脉冲和方向信号时,插座的第12 脚IN#37/D5V和第13 脚 IN#38/5V与外部的24VPLC电源连接。 1.3外部5V脉冲和方向给定控制方式外部连线图: 特殊说明:当外部给定5V的脉冲和方向信号时,插座的第4脚IN#37/D和第5脚IN#38/P 与外部的信号地连接。 2.J2 2.J2 22..JJ22电机和电源接口: 2.1驱动器供电接线图: 2.2无刷电机的接线图: 2.3直流有刷电机的接线图: 2.4步进电机的接线图: 3.J4串口的接线图: 备注:驱动器与计算机的RS-232连接时,使用一头针,另一头为孔的直连的串口线。 4.J10、J11CAN总线的接线图: 4.1CAN网络连接图: 备注:J10和J11为两个插座,但他们在物理的连接上是一一对应连接的,即管脚定义完全 一致,目的是为了多个驱动器连接时一个作为输入、另一个作为输出。使用电话机手柄的连 接插头,但两个驱动器之间的连接线要用直连的线(电话机手柄的线是交叉的)。 5.SW1 5.SW1 55..SSWW11拨码开关的定义: 说明: 1脚:FU/Norm,用户可不设置。 2脚:驱动器没有特殊说明时,请不要拨此开关。 3脚至7脚,用于设置CAN的节点的号,对应关系见下表: 备注:CAN的ID号也可以通过软件来设置,其中:32至254需要通过软件来设置。 8脚:用来选择是否驱动器上电即开始工作,默认为外部提供驱动器使能信号,当拨下此开 关时,驱动器上电即处于工作状态。 6.J13A 6.J13A 66..JJ1133AA电机反馈接口: 使用我公司的电机,可以直接将线的插座插入驱动器即可。 7. 7. 77..驱动器的安装尺寸:

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