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第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 The 4th National Undergraduate Engineering Training Integration Ability Competition 结构设计方案 Structure Design Scheme 参赛项目 设计思路 由参赛题目的需要，要求小车所使用的动力是1KG的砝码下落所提供，让直线运动变为 旋转运动，所以我们采用的是绕绳式的方法让直线运动变为旋转运动。 小车在行驶的同时要能自动转向，所以我们就设计的是偏心齿轮，曲柄滑块机构为小车提供转向的功能。 小车在走S型和8字型的时候，要能实现行驶灵活，两个后轮有速度差，所以我采用的方法是使用差速器，让小车在转弯的时候两个后轮有速度差。 2、小车出发定位方案（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除） 3、总结和体会 通过这次这次全国大学生工程训练综合能力竞赛，我们按照题目要求进行了结构设计，我们最终选择的还是差速器，这样能让小车在行驶的过程中转向自如，使小车更加稳定。当然在这过程中我们也不是一次成功的，中途进行了很多次的修改和调试。但是总的来说，这次的工程训练综合能力竞赛都让我们提高了不少，对专业知识也学到了不少。 产品名称 小车 共 页 第 1 页 编 号  小车装配图 比例 第 2