基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计.pdfVIP

一 378一 江苏农业科学 2013年第41卷第3期 王迎迎，尹文庆，钱 燕，等．基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计[J]．江苏农业科学，2013，41(3)：378—381 基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计 王迎迎 ，尹文庆 ，钱 燕，张关娜 (南京农业大学工学院，江苏南京210031) 摘要 ：为了改善农田作业环境、减轻劳动强度、弥补劳动力的不足，以拖拉机为例，介绍了一种基于虚拟现实的遥 操作系统设计。系统采用3DSMax进行三维建模 ，基于VC++开发语言和OpenGL图形库对虚拟场景进行了构建，通 过 Directlnput技术实现了人机交互功能。讨论了地形、天空体、农作物的建模与显示 ，通过读取3DSMax制作的3DS 文件重构了拖拉机模型，采用粒子系统对 自然现象进行了模拟 ；同时为了增强系统的真实感 ，增加了碰撞检测功能，通 过对游戏杆编程使用户可以具有真实的驾驶体验。该设计方法通用性好 ，虚拟环境具有较好的沉浸感，逼真地再现了 实际农 田场景 ；系统交互性好，可有效实现人机互动。 关键词：虚拟场景；粒子系统；碰撞检测 ；人机交互；拖拉