基于单片机电子指南针设计毕业设计论文.docVIP

吉林工程技术师范学院 毕业设计(论文) 魏宏岩 2012年 月 基于单片机的电子指南针设计 Based on monolithic integrated circuit electronic compass design 专 业：自动化 姓 名：魏宏岩 班 级：0843 学 号：18 指导教师: 罗宏宇 职 称：副教授 摘要指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。介绍了目前用于定位系统中的电子指南针的工作原理，详细论述了磁场传感器芯片KMZ52的工作原理，给出了用KMZ52磁场传感器设计电子指南针的总体设计方案和电路，同时给出了设计中的一些特殊处理方法。Philips公司生产的半导体器件KMZ52是一种专门用于电子指南针的二维磁场传感器。它采用磁场传感器的磁阻（MR）技术，并用翻转技术消除信号偏移，而用电磁反馈技术来消除温度的敏感漂移。由于外界存在干扰，该系统集成了几种特殊的抗干扰技术来提高系统精度。 关键词：电子指南针；磁场传感器；KMZ52 摘要 1 目录 2 一 方案的论证与比较 3 方案一：利用一维磁阻微电路芯片HMC1052感应磁场 3 方案二：使用霍尼韦尔HMC1022 各向异性磁阻传感电路 4 方案三：采用Philips公司生产的KMZ52感应磁场 5 二 相关物理量介绍 6 1.磁场 6 2.磁感应强度 7 3.磁通量 7 4.磁场方向 7 5.磁感线 7 6.地磁场 8 三 电子指南针系统设计 10 1.系统工作原理与总体方案 10 2.硬件设计 12 （1）KMZ52型号处理系统 12 （2）单片机控制系统 13 3.数值处理 14 4.干扰校正 15 （1）偏差补偿及校正 15 （2）干涉磁场校正 16 5.软件设计 18 （1）数据格式和命令字 18 （2）编程实例 19 四 结束语 22 五 参考文献 23 一 传感器方案的论证与比较 方案一：利用一维磁阻微电路芯片HMC1052感应磁场 HMCI052是一个双轴线性磁传感器，象其它HMC10XX系列传感器，每个传感器都有一个由磁阻薄膜合金组成的惠斯通桥。当桥路加上供电电压，传感器将磁场强度转化为电压输出，包括环境磁场和测量磁场。HMC1052包含两个敏感元件,它们的敏感轴互相垂直。敏感元件A 和B,共存于单硅芯片中，完全正交，且参数匹配。HMC1052 的尺寸小，低工作电压，而且消除了两个敏感元件引起的非正交误差。除了惠斯通电桥，HMCI052有两个位于芯片上的磁耦合带；偏置带和置位/ 复位带。敏感元件A和B,都有这两个带。置位/ 复位带，用于确保精度。偏置带，用于校正传感器，或偏置任何不想要的磁场。在标准的 10 针外形(MSOP)中，两个敏感元件可以独立上电，用于减少功耗。然而，却不能使用偏置带。若需要偏置带，可以用另一种封装的HMCI052. 方案二：使用霍尼韦尔HMC1022 各向异性磁阻传感电路 可实现小型和低成本罗盘电路设计。该参考设计结构是针对那些希望采用现成的模拟和数字元件就能取得主要的罗盘功能的产品开发者设计的。一个罗盘线路在与一个包括有双模拟数字转换器（ADC）输入装置的微控制器结合后，可以与HMC 1052双轴传感器、低压双运算放大器以及少量常用的离散元件组装在一起。虽然这不是一个完全的三轴倾斜补偿的罗盘设计结构，该参考设计可以用于各种电平平台或用户的校平系统，如手表等。 方案三：采用Philips公司生产的KMZ52KMZ52是Philips公司生产的一种磁阻传感器，是利用坡莫合金薄片的磁阻效应测量磁场的高灵敏度磁阻传感器。该磁阻传感器内置两个正交磁敏电阻桥、完整的补偿线圈和设置／复位线圈。补偿线圈的输出与当前测量结果形成闭环反馈，使传感器的灵敏度不受地域限制。这种磁阻传感器主要应用于导航、通用地磁测量和交通检测。 该磁阻传感器在金属铝的表面沉积了一定厚度的高磁导率的坡莫合金，在翻转线圈和外界磁场两个力的作用下，电子改变运动方向，使得磁敏电阻的阻值发生变化。同时KMZ52的斑马条电阻成45°放置，这使得电子在正反向磁场力作用下有较好的对称性。由于加入了翻转磁场，KMZ52的变化曲线与普通的磁敏电阻不同，更加线性化。KMZ52磁阻传感器的核心部分是惠斯通电桥，是由4个磁敏感元件组成的磁阻桥臂。磁敏感元件由长而薄的坡莫合金薄膜制成。在外加磁场的作用下，磁阻的变化引起输出电压的变化。 磁场是一种看不见，而又摸不着的特殊物质。磁体周围存在磁场，磁体间的相互作用就是以磁场作为媒介的。电流、运动电荷、磁体或变化电场周围空间存在