具有BIBO稳定的网络系统随机容错设计.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 具有BIBO稳定的网络系统随机容错设计 周 霞 ，钟守铭 ZHOU Xia，ZHONGShouming 1．阜阳师范学院 数学与计算科学学院，安徽 阜阳 236037 2．电子科技大学 数学科学学院，成都 611731 1．SchoolofMathematicsandComputationalScience，FuyangTeachersCollege，Fuyang，Anhui236037，China 2．CollegeofM athematicsScience，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu611731，China ZHOUXia，ZHONG Shouming．Stochasticfault-tolerantdesignofnetworkedsystemswithBIBO stability．ComputerEn— gineeringandApplications，2013，49(13)：26-30． Abstract：Theproblem ofstochasticfault—t0lerantcontrolandcontrollerdesignfornetworkedsystemswithmeansquareBounded InputBoundedOutput(BIBO)stabilityareinvestigated．Consideringtherandom phenomenonofsensorfailureandactuator failure．therandom sensorfailureandacutatorfailur earemodeledasindependentBemoullirandom variablesequence．Combined with linearmatrixinequality technology andLyapunov stability theory,by decomposingthefeedback gainmatrix，themean squareBIBO stabilityconditionsunderthesystem existenceofsensorfailureandactuatorfailureareobtainedrespectively． Basedonthestabilityconditions，random fault—tolerantcontrollerdesignofthesystem isgiven．Finally，thesimulationexample iSgiventodemonsrtatetheeffectivenessofdesignmethod． Keywords：networkedsystems；stochasticfault—tolerantcontrol；Bernoullirandom variablesequence；meansquareBIBO sta— bility；controllerdesignmethod 摘 要：研究了具有均方BIBO稳定的网络化控制系统的随机容错控制及控制器设计问题。针对网络化控制系统的传感 器失效故障和执行器失效故障均具有随机性这一现象，将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机变量序 列；利用Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式技术，通过对反馈增益矩阵的分解，得到了网络控制系统存在传感器 失效故障和执行器失效故障情况下的均方BIBO稳定条件；基于该稳定条件给出了系统随机容错控制器的设计 。以数值 实例验证了该方法的有效性。 关键词 ：网络化系统；随机容错控制；Bernoulli随机变量序列；均方BIBO稳定；控制器设计 文献标志码 ：A 中图分类号 ：TP13 doi：10．3778／j．issn．1002．8331．1303．0203 1 引言 输时延，数据丢包、乱序等问题，同时系统运行中还可能存 网络化系统(networkedsystems)，是指通过网络实现控 在执行器或传感器等故障，这些因素会引起系统控制性能 制系统各元件 (传感器、控制器、执行器等)之间信息交换 下降，甚至导致系统不稳定。因此，使其具有容错能力是 的闭环反馈控制系