PID算法在PLC过程控制中的实现.pdfVIP

第 20 卷 第 1期 张家口职业技术学院学报 Vo l. 20　No. 1 2007年 3 月 Journal of Zhangj iakou Vocational Co llege of Technology M arch , 2007 P ID 算法在 PLC过程控制中的实现 章丽芙 (浙江工贸职业技术学院 ,浙江温州 325003 ) 　　摘要 :基于三菱公司 FX 系列 PLC,模拟量功能模块 ,应用 P ID 算法 ,实现对模拟量的过程控制 ,提出了 P ID 控制 算法的实现方法和步骤 ,给出了试验电炉温度控制应用实例 。 关键词 : PLC; P ID ;过程控制 中图分类号 : TP30 1. 6 　　　文献标识码 : B 　　　文章编号 : 1008 - 8156 (2007) 0 1 - 0047 - 04 1. 前言 ( 在工业生产中 ,一般用闭环控制方式来控制温度 、压力 、流量这一类连续变化的模拟量 , P ID 控制 即比例 - 积分 - 微分控 ) 制 是常见的一种控制方式 ,这是因为 P ID 控制不需要求出控制系统的数学模型 。至今为止 ,很难求出许多工业控制对象准 确的数学模型 ,因此不能使用 自动控制理论中的设计方法 。对于这一类系统 ,使用 P ID 控制得到比较满意的效果 。同时 P ID 调节器具有典型的结构 ,程序设计简单 ,参数调整方便 。另外根据被控对象的具体情况 ,可以采用各种 P ID 控制的变种和改 进的控制方式 ,如 P I, PD ,带死区的 P ID、积分分离式 P ID、变速积分 P ID 等 ,有较强的灵活性和适用性 。 ( ) 可编程序控制器 Programm ab le Contro ller,简称 PLC或 PC 是以微处理器为基础 ,综合了计算机技术 、控制技术 、通讯技术 等高新技术 ,而在近年来发展迅速 、应用极广的一类工业装置 。三菱公司的 FX 系列的可编程序控制器由于具有紧凑的设计 、 良好的扩展性 、低廉的价格及强大的指令 ,可以满足多种多样的自动化控制要求 。选择 PLC主机 ,模拟量功能模块 ,利用 PLC 提供的 P ID 过程控制模块 ,即可实现过程控制 。 2 . P ID 算法的实现 在过程控制领域内,模拟量功能模块 ,如 FX2N - 4AD、FX2N - 4DA、FX2N - 2DA ,根据 PLC提供的 P ID 过程控制模块 ,只 需设定好 P ID 参数 ,运行 P ID 控制指令 ,就能求得输出控制值 ,实现过程控制 。 2. 1 P ID 算法 在模拟量的控制中 ,经常用到 P ID 运算来执行 P ID 回路的功能 , P ID 控制指令使这一任务的编程和实现变得非常容易。 在过程控制系统中 , P ID 调节器的输入输出关系式为 ( ) 1 dev t ( ) ( ) ( ) ( ) m v t = K ev t + ∫ev t dt + T +M 　　　　　　　　 1