《机械工程控制基础》试卷B.docVIP

中南林业科技大学课程考试试卷 学院 专业班级 年级 姓名 学号 课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：B卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 试卷得分表 题 号 一 二 三 四 五 总 分 应得分 实得分 一、填空（ 每小题5分，共40分） 得分 评卷人 复查人 1、最小相位系统是指 。 2、已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性 。 3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。 4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 6、一阶系统传递函数，该系统可以看成 由 和 两环节串联而成。 7、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 。 二、系统结构图如下图所示，求 （15分） 得分 评卷人 复查人 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（15分） 得分 评卷人 复查人 四、系统方框图如右图所示，要求超调量σ% = 16.3%，峰值时间t p = 1秒，求放大器放大 倍数K 和反馈校正微分时间常数T。（15分）（ 提示：） 得分 评卷人 复查人 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分） 得分 评卷人 复查人 《机械工程控制基础1》B卷第 1 页共4页 装订线(答题不得超过此线)