数学模型之慢跑者与狗.docVIP

慢跑者与狗 1.问题的提出 一个慢跑者在平面上沿椭圆以恒定的速率v=1跑步,设椭圆方程为:x=10+20cost, y=20+5sint.突然有一只狗攻击他. 这只狗从原点出发,以恒定速率w跑向慢跑者,狗的运动方向始终指向慢跑者.分别求出w=20,w=5时狗的运动轨迹. 2. 模型建立 设时刻t慢跑者的坐标为(X(t)，Y(t))，狗的坐标为(x(t)，y(t)).则X=10+20cost, Y=20+15sint, 狗从(0,0)出发，建立狗的运动轨迹的参数方程: 3. 模型求解 3.1 3.1.1 w=20时,建立m-文件eq3.m如下: function dy=eq3(t,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=20*(10+20*cos(t)-y(1))/sqrt((10+20*cos(t)-y(1))^2+(20+15*sin(t)-y(2))^2); dy(2)=20*(20+15*sin(t)-y(2))/sqrt((10+20*cos(t)-y(1))^2+(20+15*sin(t)-y(2))^2); 3.1.2 再取t0=0,tf=10,输入如下命令： [t,y]=ode45(eq3,[0,10],[0;0]); T=0:0.1:2*pi; X=10+20*cos(T); Y=20+15*sin(T); plot(X,Y,-) plot(y(:,1),y(:,2),r*) 相应图形如下图一所示： 图1. w=20时小狗与慢跑者的运动轨迹 3.1.3 在3.1.2所示命令中不断修改tf的值，二分法分别取tf=5,2.5,3.75,…,至3.15时，狗刚好追上慢跑者。此时的图像为： 图2. w=20时小狗刚好追上慢跑者的运动轨迹 附：相应程序段如下： [t,y]=ode45(eq3,[0,3.15],[0;0]); T=0:0.1:2*pi; X=10+20*cos(T); Y=20+15*sin(T); plot(X,Y,r*) plot(X,Y,b*,y(:,1),y(:,2),r*) 3.2 3.2.1 w=5时,建立m-文件eq4.m如下: function dy=eq4(t,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=5*(10+20*cos(t)-y(1))/sqrt((10+20*cos(t)-y(1))^2+(20+15*sin(t)-y(2))^2); dy(2)=5*(20+15*sin(t)-y(2))/sqrt((10+20*cos(t)-y(1))^2+(20+15*sin(t)-y(2))^2); 3.2.2 再取t0=0,tf=10,输入如下命令： [t,y]=ode45(eq4,[0,10],[0;0]); T=0:0.1:2*pi; X=10+20*cos(T); Y=20+15*sin(T); plot(X,Y,b+,y(:,1),y(:,2),r*) 相应图形如下图三所示： 图3. w=5时小狗与慢跑者的运动轨迹 3.2.3 在3.2.2所示命令中不断修改tf的值，二分法分别取tf=20,40,80,…, 可以看出狗永远追不上上慢跑者。此时的图像为： 注：+椭圆为慢跑者的轨迹，*线为狗的轨迹，随时间增加，狗沿着一个小椭圆奔跑，永远追不上人。 图4. w=5时小狗永远追不上慢跑者的运动轨迹 附：相应程序段如下： [t,y]=ode45(eq4,[0,800],[0;0]); T=0:0.1:2*pi; X=10+20*cos(T); Y=20+15*sin(T); plot(X,Y,b+,y(:,1),y(:,2),r*) 数学模型作业 完成时间：11.5.20 1