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刚体之薄板在空气中转动的规律.ppt
*{范例4.7} 薄板在空气中转动的规律 如图所示,均质矩形薄板质量为m,长为a,宽为b,可绕竖直边转动,初始角速度为ω0。转动时受到空气阻力,其方向垂直于板面,每一小面积所受的阻力的大小与其面积和速度的n(n ≥ 0)次方的乘积成正比,比例系数为kn(kn 0)。求薄板转动的角速度和角度。当n取不同的数值时,角速度和角度与时间的关系曲线有什么差别? [解析]在薄板上取一长为dr,宽为b的矩形,其面积为ds = bdr。 矩形受到的阻力大小为df = knvnds = knbωnrndr, 矩形到轴的距离为r,当薄板以角速度ω转动时,其速率为v = rω。 r ω b a dr 取角速度ω的方向为正方向,矩形所受的阻力矩为dM = -rdf = -knbωnrn+1dr, 负号表示力矩的方向与角速度的方向相反。 薄板受到的总力矩为 薄板绕轴的转动惯量为J = ma2/3,根据转动定理M = Jd2θ/dt2可列方程 即 r ω b a dr 由于dθ/dt = ω,分离变量可得 当n = 1时,微分方程简化为 积分可得 即 当n ≠ 1时,积分可得 角速度为 设 得 *{范例4.7} 薄板在空气中转动的规律 r ω b a dr 设 则 当n = 2时 积分可得 当t = 0时,y = 1,θ = 0,所以C = 0。 因此 当n ≠ 2时,积分可得 因此 即 角速度为 *{范例4.7} 薄板在空气中转动的规律 ①设ε = (n – 1)t/tn,当n→1时,则ε→0。 根据定义 可得 可见:角速度的一般公式包含了特例。 ②设 当n→2时,根据罗必塔法则,当ε→0时, 取ε = n - 2, 可得 [讨论] 可见:角度的一般公式包含了特例。 *{范例4.7} 薄板在空气中转动的规律 ③如果n = 0,阻力是常数,角速度为 可知:薄板做匀变速圆周运动。 薄板旋转的角度为 当t = 2t0/3时,薄板就会静止,旋转的角度为ω0t0/3。 ④如果0 n 1,当薄板静止时,经过的时间为 薄板旋转的角度为 ⑤如果0 n 2,当t→∞时薄板也会静止,薄板旋转的角度由上式决定。 [讨论] ⑥如果2 ≤ n,当t→∞时薄板虽然会静止,薄板旋转的角度随时间不断增加。 *{范例4.7} 薄板在空气中转动的规律 角速度随时间的增加而减小。 如果n = 0,阻力是常数,薄板做匀变速圆周运动,当t = 2t0/3时,薄板就会静止。 如果n = 0.5,当t = 5t0.5/3时,薄板才会静止。 如果n = 1,角速度按指数规律减少。 如果n = 0.5,薄板旋转的最大角度为θ = 5ω0t0.5/9。 角度随时间增加而增加。 如果n = 0,薄板旋转的最大角度为θ = ω0t0/3。 如果n = 2,角度按对数规律增加。
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