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第一章控制仪表与装置基本知识 过程控制仪表与装置总体概述 仪表防爆的基本知识 仪表的分析方法 1.1 过程控制仪表与装置总体概述 1.1.1自动控制系统和过程控制仪表 1.1.2 过程控制仪表与装置的分类及特点 按能源形式分类： 按信号类型分类： 模拟式控制仪表由模拟元器件构成，其传输信号为连续变化的模拟量，如电流、电压、气压信号等。 0～10mA、4～20mA、1～5VDC、20～100kPa…… 数字式控制仪表以微处理器，单片机芯片为核心。其传输信号为断续变化的数字量（满足标准的通信协议）。 RS－232、RS－485、FF总线、HSE总线、Profibus总线…… 按结构形式分类： 单元组合式控制仪表① 单元组合式控制仪表② 单元组合式控制仪表③ 基地式控制仪表 集散型控制系统(DCS系统) 现场总线控制系统(FCS) 1.1.3 信号制 电动仪表信号标准的使用 控制室内部仪表之间采用直流电压信号 1.2 仪表防爆的基本知识 1.2.1 防爆仪表的标准 防爆仪表的分类 防爆仪表的分级 防爆仪表的标志 1.2.2 过程控制仪表的防爆措施 隔爆型防爆仪表 本质安全型防爆仪表 1.2.3 控制系统的防爆措施 1.3　仪表的分析方法 1.3.1 采用单个放大器的仪表分析 分析方法 1.3.2 采用运算放大器的仪表分析方法 运算放大器的基本知识 运算放大器的基本性能 理想运算放大器的基本性能 基本运放电路：反相端输入 基本运放电路：同相端输入 基本运放电路：差动输入 基本运放电路：电压跟随器 运算放大器的单电源供电 运算放大器的使用条件 III型仪表中运放的供电 分析方法 　 采用运算放大器的仪表分析方法是把整个仪表线路分成一个个运算放大器电路单独地进行分析，最后再综合得到整机的特性。因此，采用运算放大器的仪表线路分析的基础是单个运算放大器电路的分析。 单个运算放大器电路的分析方法通常有如下两种： 　　1.利用基本运算放大器电路的关系式 　　2.利用理想运算放大器输入端的两个特征 利用基本运算放大器电路的关系式 　　 特点：基本概念明确 物理意义清楚 要点：熟练灵活掌握基本运算放大器电路的关系式，就能很容易看出运算放大器电路的运算关系，并能很快地了解整个仪表的特性。 　　当然，仪表中的实际电路，有时可能是两种基本电路的合成，或者输入回路电阻和反馈回路电阻包含有电容等非纯阻性元件。  这时可以采用叠加法、等效电源定理、⊿?Y变换、阻抗变换法等方法进行处理，将这些比较复杂的运算放大器电路转化为基本电路。 利用理想运算放大器输入端的两个特征 理想运算放大器输入端的两个特征： 　（1）差模输入电压等于零，即Ud=0或UT=UF； （2）输入端输入电流等于零，即IbT=0，IbF=0。 这两个特征是分析运算器放大电路输入——输出关系的出发点 关键：求得运算放大器两个输入端的电位UT和UF 根据电路具体结构，找出输入、输出信号与UT、UF之间的关系，然后依据UT=UF，求出输出与输入之间的关系。 　　方法：断开反馈又保证等效，把原电路转化为一个没有反馈的开环等效电路。 三、仪表的分析步骤 　　对于一只仪表，可以采用由整体到局部的方法分析，即首先对仪表作总体概貌性了解，然后将仪表划分成几个部分，再对各划分部分逐一进行分析，最后综合出整机的特性。其具体步骤可以如下： 1.了解仪表作用和结构框图； 　 2.按照结构框图将整机线路划分成相应的部分； 3.根据信号的传递方向，对各部分逐一进行分析； 　　4.综合仪表的整机特性； Uc为共模输入电压 Ud为差模输入电压 参加P.12图1-9 任何一个运算放大器，其允许承受的Uc和Ud都有一定的限制，制造厂规定了运算放大器的最大差模输入电压(又称差模输入范围)和最大共模输入电压(又称共模输入范围)。 运算放大器的输出电压和电流也都有一定的限制，最大输出电压一般比电源电压低1～2V,最大输出电流一般为5mA或10mA，在仪表电路中需要输出大电流时，往往采用三极管进行电流放大。 如果对两个输入端信号进行改写： + － + － Ko Ro Ri UF UT IbF IbT Ud Uo 输入电阻：Ri Ri＝∞ 输出电阻：Ro Ro＝0 开环增益：Ko Ko＝∞ 失调、漂移为零 重要结论（理想运放在正常使用过程中满足）： 差模输入为0：UT＝UF（Ud＝0） 输入端电流为0：IbF＝0，IbT＝0 = 0 ＋ － ＋ UF UT Uo Ui R1 R2 R3 UT = ?? UT = 0 UF = ?? 结果： 〈1〉输出电压与输入电压