车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究.pdf.pdfVIP

第 卷 第 期 年 月 ++! ! # $%% # ! ! ! 车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究 陈修祥 马履中 ! 江苏大学 机械工程学院 智能机械及机器人研究所 镇江 ! !$! 摘要 车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平 启动刹车 加速减速和拐弯等因素影响将产 !! 生多维空间振动与冲击 ! 文中提出采用 并联机构作为基体 在机构原动件处辅以弹性阻尼装 # ’(TIT ! 置 实现车载设备多维振动与冲击衰减 对多维振动控制装置进行了系统结构设计 理论分析和 # ! ! 仿真分析 理论和仿真分析结果表明 该多维振动控制装置满足车载设备减振要求 具有良好的 # 减振效果 可推广应用于车载设备多维减振领域 ! # 关键词 振动控制 并联机构 车载设备 模态 ! ! ! ! ! ! 车辆在行驶过程中由于路面不平 启动刹车 运用反向驱动自适应原理 实现三平移两转动五维 ! ! ’ ! ( 加速减速和拐弯等因素影响将产生五维空间振动与 耦合振动与冲击振动控制的目的!$ !! # $ ) ! 冲击 路面不平将产生上下 平移振动 前 !$D] % 振动控制装置结构 后 浮仰和左右 滚转 启动刹车 ! ) !$D] ) !$D] 和加减速将产生前后平移冲击拐弯将产生左右平 车载设备多维振动控制装置主要由并联机构和 移冲击 精密仪器仪表 导航系统 定位系统 瞄 # 弹性阻尼装置组成 如图 所示 其中并联机构采 ! ! ! 准器以及救护车担架等车载设备若与车体直接相 用具有冗余自由度的 平台六自由度并联机