2015年硕士研究生复试试题D卷.pdfVIP

复 装 中南大学信息科学与工程学院 试 订 编 线 号 ： 2011 年硕士研究生复试试题 D 类 0810 控制科学与工程、430111 控制工程 注：除规定做在试卷纸上的题目外，其他题目一律要求做在答卷纸上，其中《运动控制系统》和 《过程控制系统》两者选考一门。 《自动控制理论》部分（共50 分） 姓 名 ： 一、是非判断题（每小题2 分，共12 分）（此题必须做在该试题纸上，否则不给分） 1. 按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能 力。所有反馈控制系统在任何输入信号作用下的稳态误差都会等于零。 （ ） 2. 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点均严格位于左半s 平面，且不包括 虚轴。 （ ） 3. 离散系统是指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，因而信号在时间上是离 报 考 散的。连续信号经过采样开关的采样就可以转换成离散信号。一般来说，离散系统是采 专 业 用微分方程来描述。（ ） ： 4. 线性自动控制系统的稳定性不仅与系统的结构有关，而且还与外界作用因素有关。（ ） 5. 传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它不仅取决于系统 的结构和参数，而且还与系统输入量的形式有关。（ ） 6. 采用主导极点法，在设计中所遇到的绝大多数有实际意义的高阶系统，都可以简化为只 有一、两个闭环零点和两、三个闭环极点的低阶系统，从而可用比较简便的方法来分析 和估算高阶系统的性能。（ ） 二、简答题 （每小题5 分，共25 分） 1. 在控制工程设计中常用的典型外作用函数有哪些？ 2. 要减小或消除稳态误差，有哪些主要措施 ？ 3. 衡量控制系统好坏的基本要求有哪些？