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工程车辆油气悬架 舒适性的研究 徐州师范大学工学院封士彩 摘要：以德国cⅫ1032起重机油气悬架为研究对象，建立数学模型，应用M船L^B53／s删NK3．O进行计 算机仿真，得出车架和车桥相对于地面的位移、速度、加速度的衰减规律，探讨油气悬架的舒适性，为油气悬 架的优化设计提供可行性理论和定性定量的依据。 叙词：油气悬架数学模型舒适性研究 Al，s仃埘：Tlli8 nladeo田1032crane’s asⅡ1e Iakes山e＆Ⅱllally hyd睁pneu蝴dcsuspe嘴ion8tudyobjec【，estahⅡ8Il- p8per 0fthe esi饽Illa山en豫Ⅱc“州ela11dconductscom叫耐甜硼ll撕∞witIlMATLAB5．3／SIMULrNl(3．O80m㈣．1kmdl】ci职lawB 0ftIle reI舐vet0 arederivedand出ec叩航0ftIle andaccele吼ioncha斛isand缸le di8phcemem，speed tll。gmuTld m1叩e玎sion ba面8fbr isdiscIl88ed1k8 at11eore6cd pmvides hydI伊pneⅢn胡c哪8pemion叩E而蒯0n． Ma由衄日ticalmoddC讲Ⅲjn＆udy 1畸w删r出：Hyd廿pneLlⅡlatic8Ll印e啷ion 车辆运行的舒适性是其机动性能的重要指标之 一。对于较恶劣的工况，良好的舒适性不仅能满足 乘座人员的身心要求，而且能减轻车辆及运载货物 的疲劳和损坏。由于传统的钢板弹簧悬架系统不能 同时满足车辆运行的舒适性、耐久性、通过性和操 纵稳定性等功能，而油气悬架却能有效地改善这一 状况，因而研究油气悬架的舒适性可为其国产化和 性能优化设计提供可行性理论和定性定量的依据。 图1 2个自由度物理模型 1．地面2．车轮3．车桥4．液压腔 l数学模型的建立 5．蓄能器6．阻尼孔7．外环形腔8．车 架9．内环形腔10．单向阀11．蓄能器 为了研究车辆的振动性能，将车辆简化为物理 1．1轮胎静变形分析 模型。车身及所有被悬架支承的质量可以简化为一 轮胎的研究理论表明，轮胎的刚度可视其为线 只有集中质量(称为悬挂质量)的刚体；车轴 性变化，且可忽略其阻尼，这样轮胎承受悬挂重量 (桥)、车轮、轮胎及其制动器、差速器等也可简化 和非悬挂重量的静变形为 为集中质量(称为非悬挂质量)的刚体。悬架部分 根据不同的结构形式进行简化，轮胎简化为一并联 x。：塑屿竺出 (I) lLe 的弹簧及阻尼器。为了研究的方便，常略去轮胎阻