凸轮机构1.pptVIP

* 凸轮机构 §3-1 慨 述 一.凸轮机构及其应用 O1 凸轮1 从动件2 机架3 ?1 滚轮凸轮机构 内燃机 凸轮组合机构 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料压片机机构系统图 13 型腔 （料斗） （上冲头） （下冲头） （1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振 动，将粉料装入型腔。 （2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压 时将型腔内粉料抖出。 （3）上、下冲头对粉料加压，并保压一 定时间。 （4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 二.凸轮机构的分类 §3-1 慨 述 一.凸轮机构及其应用 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 滚轮凸轮机构 移动凸轮副 空间凸轮2 二.凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： （二）按从动件上高副元素的几何形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 （三）按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 二.凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： （二）按从动件上高副元素的几何形状分： 摆杆凸轮 尖顶凸轮机构 尖顶凸轮机构（偏心） 二.凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： （二）按从动件上高副元素的几何形状分： （三）按从动件的运动分： （四）按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 强制凸轮 等宽凸轮 三.凸轮机构的工作原理 s C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s §3-1 慨 述 D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 摆动从动件凸轮机构 A O1 O2 B1 B 从动件摆角 推程运动角 C D 远休止角 回程运动角 近休止角 o B 最大摆角 最大摆角 ? 摆角 四.凸轮机构的设计任务 为满足凸轮机构的输出件提出的运动要求、动力 要求等，凸轮机构的设计大致可分成以下四步： （1）从动件运动规律的设计 （2）凸轮机构基本尺寸的设计 （3）凸轮机构轮廓曲线的设计 （4）绘制凸轮机构工作图 §3-2 从动件运动规律的设计 s O s O s O （1）升-停-回-停型（RDRD型） （2）升-回-停型（RRD型） （3）升-停-回型（RDR型） （4）升-回型（RR型） s O 按照从动见件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等， 可将凸轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型： §3-2 从动件运动规律的设计 主动件凸轮一般作匀速转动（角速度为 ），从动件的 运动规律的数学方程式为 位移 速度 加速度 跃动度 类速度 类加速度 类跃动度 一.基本运动规律. （一）多项式运动规律 其位移方程的一般形式为 式中， 为凸轮的转角（rad )；c0，c1，c2，….cn为n+1个待定系数。 1. n=1的运动规律（等速运动规律） 推程的运动方程： h O S v O v O a 从动件在运动起始位置和终止 两瞬时的加速度在理论上由零值突 变为无穷大，惯性力也为无穷大。 由此的冲击称为刚性冲击。适用于 低速场合。 一.基本运动规律. （一）多项式运动规律 其推程的边界条件为： 一.基本运动规律. （一）多项式运动规律 2. n=2的运动规律 （等加速等减速运动规律） 推程等加速运动的边界条件为： 推程等加速运动的方程式为： 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s 0 v vmax 0 amax -amax a 0 j 在运动规律推程的始末点和前后半 程的交接处，加速度虽为有限值，但加 速度对时间的变化率理论上为无穷大。 由此引起的冲击称为柔性冲击。 适用于中、低速场合。 3. 的高次多项式运动规律 适当增加多项式的幂次， 就有可能获得性能良好的运动 规律。但幂次越高，要求的加 工精度也愈高。 一.基本运动规律. （一）多项式运动规律 （二）三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律 推程运动的边界条件： 当 时， 当 时， 1 2 3 4 5 6 0 s 1 2 3 4 5 6 h 对RDRD型运动循环，该运动规律 在推程的开始和终止瞬时，从动件的 加速度仍有突变，故存在柔性冲击。 因此适用于中、低速场合。 对RR型运动，若推程、回程均为 余弦加速度规律，加速度曲线无突 变，因而无冲击，可用于高速凸轮。 vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 ， s （二）