弹簧自动上料机的Pro_E运动仿真.pdfVIP

期击经济·科技研发 摘要：弹簧自动上料机的设计使原有 动力学参数等。相比编程而言，只需简单 于激振器的壳体。图2中的①一②一③一④ 的数控弹簧高速自动分选机实现了自动 地构建装配实体和定义运动分析．省去了 一①即为凸轮的旋转过程。 上料，节省了劳动力成本．提高了生产效 参数的矢量推导、分析和程序化。为机构 率。文章介绍了将弹簧自动上料机的各组 的设计分析提供了一种简便的方法。 成部件设计好后．时其进行装配．分另q将 二、弹簧自动上料机的装配 激振器机构简化为凸轮机构．将整个上料 机构简化为摇杆机构在Pro／E中对其进 行运动仿真的方法． ① ② ③ ④ 关键词：弹簧自动上料机：Pro／E软 图2凸轮机构运动示意图 件；动态机构设置：运动仿真 将凸轮机构装配好．进入Pro／E的 一、机构运动仿真的相关理论 “机构”模块对其进行仿真： 机构运动仿真分析．可以实现机械工 1、设置凸轮从动机构连接。分别点选 程中非常复杂机构运动分析。在实际制造 主动轮和从动轮的外圆弧面。Pro／E系统 前利用零件的三维数字模型进行机构运 图1 自动抓取这两个面为贴和面。 动仿真已成为现代CAD工程中的一个 弹簧自动上料机主要由三部分组成： 重要方向及课题。一般来说．工程师首先 激振器、送料槽、出料器。图1即为弹簧自 创建弹簧。取弹簧常数k=100．弹簧原始 将零件的三维模型建好．其次确定运动零 动上料机的三维实体图。 长度=60ram．弹簧直径=25mm。 件．然后确定各运动零件之间的约束关 三、弹簧自动上料机的运动仿真 系。最后利用特定分析软件进行机构分 (一)激振器的仿真 中创建阻尼器，取阻尼器常数C=100。 析。如ADAMS．ANSYS等。其中的关键环激振器的运动是：电动机带动激振器 4、设置伺服电机。将伺服电机装在凸 节为建立零件间约束关系及载荷定义并 轴运动．进而使套在激振器轴上的偏心块 轮机构的主动轮中心轴上．电机的转动速 求解。 转动，偏心块转动时，时而与平衡体接触， 度为72deg／sec，各项参数设置完成以后 机构运动仿真一般可用一些高级语 时而与平衡体脱离．则平衡体的运动就是 的凸轮机构如图3所示。 言如VB、VC、OPENGL、AUTOCAD和一个近似的摇摆运动．可以近似看作直线 3DMAX等软件编程实现。所编程序比较运动。即激振器产生振动的轨迹可以近似 复杂。通用性不强．而且无法自动生成对 看作直线． 运动分析有用的数据。美国PTC公司推 由于激振器的总体运动方案是将转 出的Pro／Engineer软件不仅CAD功能很动转化为直线运动，所以．构成激振器的 强。而且具有CAM和CAE功能．其中机 主要机构就是一个凸轮机构。那么，对于 构(Mechanism)模块可对构建的装配进行激振器的仿真就可以简化为对凸轮机构 仿真，以观察整个机构的实际运动过程。 的仿真。图2即为简化的凸轮机构，主动 同时也可以检查构件间是否干涉．具体干 轮作顺时针转动．带动从动杆做直线运 涉的体积。进一步可以确定运动的极限位 动。凸轮的主动轮就相当于激振器中的偏 置。兴趣点的轨迹和曲线．以及运动学和 心块．从动轮相当于平衡体．从动杆相当 圄3参数设置完成以后的凸轮机构示意图 ●团臣一2010．02(上) ChIn-CoII●ctIv●EconoinY万方数据