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一、MCU1、Freescale公司的十六进制目标代码文件S格式，它将目标程序和数据以ASCII码格式表示，可直接显示和打印。目标文件由若干行S记录构成，每行S记录可以用CR/LF/NUL结尾。（1）类型 表示S记录的类型（2）记录长度（3）地址（4）代码/数据（5）校验 如图所示： 类型 记录长度 地址 编码、数据 校验 2字节 2字节 2、3或4字节 0~n字节 1字节 2、MC9S12EEPROM结构：$0000~$0FFF是4KB为EEPROM的存储空间，复位时默认的EEPROM地址是从0开始的，而单片机各I/O寄存器的地址已经占用了从0地址开始的1KB空间，故EEPROM中开始的1KB空间($0000---$03FF)看不到了，所以实际上用户可以访问的是$0400---$0FFF的3KB的存储空间。MC9S12内部集成了4KB的EEPROM存储器，具有单块和整块擦除、编程、灵活保护和安全功能、快速区域擦除和字编程模式特点，规范字访问可在单总线周期内完成。EEPROM是一种非易失性存储介质，在系统掉电后，内容仍能保持不变，可以用来保存一些短时间不变的内容。3、SCI是我们常用的一个模块，让我们一同欣赏一下网友对SCI使用的心得吧。我们在使用任何一款芯片的时候，首先要熟悉寄存器手册和硬件手册。我们要做到以下几点：1、先熟悉资源；2、熟悉芯片参数； 3、熟悉寄存器手册各个寄存器的标志位。/aFS3xu4、对于SPI0,当SPE=1即SPI系统使能时，SPI使用PS口的四个引脚：串行位时钟SCK、主机输入／从机输出数据线MISO、主机输出／从机输入数据线MOSI和低有效的从机选择线SS。在SPI系统关闭时，这四个引脚用作通用I/O线PS7-PS4。5、PS口的连接方式： SPI0与PS口共享PS7-PS4引脚，SPI1与PP口共享PP7-PP4引脚, SPI2与PP口共享PP3-PP0引脚。当SPI系统使能时，四个引脚一般由通用I/O变为SPI的有关引脚(SS、SCK、MISO、MOSI)。但当 SPI工作在双向模式时，个别引脚仍可用作通用I/O。6、SPI系统主要由8位移位寄存器、时钟控制逻辑、引脚控制逻辑、SPI控制逻辑和分频器以及波特率寄存器SPIBR、状态寄存器SPISR、控制寄存器1SPICR1、控制寄存器2SPICR2、数据寄存器SPIDR等5个寄存器组成。 二、MQX1、MQX使用内核日志，应用程序需要经过下列步骤1） 选择创建轻量级日志组件2） 通过_klog_create()语句创建内核日志，和创建轻量级日志相类似。也可以通过_klog_create_at()在一个确定的位置创建内核日志。3）调用_klog_control()建立对日志的控制，并确定具体的位标志组合，如图 2、MQX内核日志允许应用程序日志包括以下部分： 1）用于实现MQX 功能所调用函数的进入和退出信息 2）用于实现特殊功能所调用函数的进入和退出信息 3）现场切换 4）中断 性能工具通常使用内核日志来分析一个应用程序如何操作以及如何使用资源的问题。 3、MQX日志：1 ）创建日志组件:用_log_create_component()来明确地创建日志组件2 ）创建日志:用_log_create()函数创建一个日志： ? 日志号0～15。? _mqx_uint 的最大数值将存储在日志中（包括标题）。? 当日志满的时候如何处理。3 ）格式化日志条目 4、MQX日志:许多实时应用程序都需要记录重要信息，例如事件、状态转换、或功能的进入和退出。如果应用程序记录了所有发生的信息，你可通过分析这些信息的序列来确定程序处理是否正确。如果每条信息都有一个时间戳，你便可以进一步确定，程序在哪里花费了处理时间，哪些代码应需优化。 5、MQX应用程序可以为每一个ISR 装载ISR 异常处理程序。当正在运行的ISR 发生异常时，MQX将调用异常处理程序并中止ISR。如果应用程序没有装载异常处理程序，则MQX将简单终止ISR。当MQX 调用异常处理器时，首先验证：? 当前ISR 号? ISR 的数据指针? 异常号? 异常框架堆栈的地址6、MQX 提供了一个用汇编语言编写的ISR 内核，这个内核会在其它任何ISR 运行之前运行， 并完成如下任务：? 保护活动任务的现场 ? 切换到中断堆栈 ? 调用合适的ISR? 当ISR 返回后，恢复具有最高优先级的就绪任务的现场。7、MQX看门狗：MQX 看门狗组件为每个任务提供软件看门狗，如果一个任务崩溃或者超时，那么看门狗将提供一种检测问题的方法。首先，任务用特定时间值启动看门狗，如果在看门狗溢出之前没有中止或复位看门狗，则MQX 将调用能