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第8章 交互式仿真集成环境SIMULINK 本章要点： 1、熟悉SIMULINK环境 2、掌握SIMULINK仿真的建立过程 3、能够利用SIMULINK建立简单的仿真 8.1 SIMULINK简介 1、SIMULINK是什么？ SIMULINK是MATLAB的工具箱之一，提供交互式动态系统建模、仿真和分析的图形环境。它可以针对控制系统、信号处理及通信系统等进行系统的建模、仿真、分析等工作。 2、SIMULINK特点 （1）框图式建模 （2）交互式的仿真环境 （3）专用模块库（Blocksets） （4）与MATLAB的集成 3、SIMULINK工作环境 SIMULINK工作环境组成： 库浏览器；模型窗口。 启动SIMULINK的方法： 在命令窗口中输入SIMULINK命令 单击工具条上的SIMULINK图标 打开SIMULINK模型窗口的方法 （1）在MATLAB菜单或库浏览器菜单中选择：File|New； （2）单击库浏览器的图标 。 4、SIMULINK仿真的基本步骤 （1）创建系统模型 （2）利用模型对系统仿真 模型概念： 在视觉上表现为直观的方框图； 在文件形式上则为扩展名为.mdl的ASCII文件； 在数学上体现了一组微分方程或差分方程； 在行为上SIMULINK模型模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 典型的SIMULINK模型组成： 文件操作： SIMULINK通过生成特定格式的文件即模型文件来保存模型，其扩展名为.mdl 。 模型文件名命名要求：由字母、数字和下划线组成。必须以字母开头，最多不能超过63个字母；模型文件名不能与MATLAB命令同名。 3、一个简单的SIMULINK程序 例：创建一个正弦信号的仿真模型。 常用的信号源source 常用的Sink信宿 仿真的配置 如何进入仿真参数设置对话框： 在模型窗口的Simulation菜单下选择“Configuration Parameters”命令 仿真参数设置共有五个主要部分： Solver，Data Import/Export , Optimization, Diagnostics， Real-Time Workshop 如何启动仿真？ （1）选择Simulation|Start菜单项。 （2）单击工具栏上的图标。 （3）在命令窗口输入调用函数sim(model)进行仿真。 对 进行积分。p227 仿真实例 例1：实现y(t)=sin2t*sin3t。试建立该系统的SIMULINK模型，并进行仿真分析，相应的输入及输出曲线在示波器上显示。 仿真实例 例2：系统在t15秒时，输出为单位脉冲信号；当t15秒时，输出为2sin2t。试建立该系统地SIMULINK模型，并进行仿真分析。 例8.6 典型的二阶电路如图8.30所示，图中uc(t)为响应，us(t)为输入，建立该电路的SIMULINK仿真模型，并分析在下面各种条件下，电路的单位阶跃响应。 （1） （2） （3） （4） * SIMULINK所有的库的名称 SIMULINK库 对应的子库或模块 系统模型 框图表示 模块 信号线 输入 系统 输出 用信源（source）表示 常数、正弦波、方波、随机信号等 用信宿（sink）表示 示波器、图形记录仪 * * *