机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程PLC经验编程法3.pptVIP

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 * * 5.2 PLC 经验编程方法 本节主要内容： 梯形图设计原则 编程技巧 PLC取代继电-接触器电路 经验编程法: 利用自己或别人的经验进行程序设计 一.梯形图设计原则 1. 梯形图的每个逻辑都是从左母线开始, 以输出/功能块结束. 即与右边母线之间不可再接接点, 所以右母线常省略. 2. 所有输入/输出、内部软元件等触点使用次数无限制， NO/NC形式均可。不必用复杂的结构来减少触点使用 次数。所有输出继电器都可以用做内部辅助继电器，但 输入不能。 3. 输出线圈不能与左母线直相连，如需要可用一个常 ON点 连接 4. 同一线圈不能重复使用。如有前边无效，最后一次有效 5. 两个以上线圈/功能块可并联，但不能串联 6. 程序运行是从第一个地址到MEND指令，按从左到右，从 上到下的顺序执行。 二. 编程技巧 1. 电路块重新排列 2. 分支电路处理 3. 程序段的先后次序 PLC程序运行是从上到下，从左到右的顺序执行。在实际编程 时要考虑程序段的先后顺序。 上左图Q0.0总不能ON，右图QO.0可以ON一个扫描周期 4. 桥式电路处理 5. 串并联触点位置 三. PLC 取代继电-接触器控制电路 1. 基本步骤 1）了解原系统工艺，熟悉原电路图。PLC一般只取代中间继电器部分 对外部输入、输出应保留并以适当方式与PLC相连 2）确定输入、输出点数，并留有5%~10%余量。 3）根据原电路图编制梯形图。 4）根据PLC原理图及输入/输出通道分配进行外部接线。 5）调试---交付使用。 2. 输入输出信号处理 1）NO点并联，NC串联只占用一个输入点 2）利用单按钮起停电路 3) 对手/自动控制处理 4）通断状态相同触点可共用一个输出点 5）通过转换开关用一个输出点控制多个输出负载 6）输入动断触点处理 四. 工程示例----手/自动