传感器及其信号调理技术 教学课件 作者 徐湘元 第8章（2）.pptVIP

设编码器频率为f（单位是脉冲数目／秒），相应周期为T，每转有N个脉冲，时钟频率为 ，其周期为 ，在编码器输出的两个相邻脉冲上升沿（或者下降沿）之间标准时钟 的个数为W，则转速为 这里有两点值得注意： ① 一是此测量方法适应于转速较慢场合，此时分辨率高； ② 二是时钟频率不可太低，否则在计数时段内得到的脉冲个数太少，精度低。 8.3 感应同步器 感应同步器（inductosyn）是利用两个平面形绕组之间的互感随其位置不同而产生变化，测量直线或者转角位移。根据用途不同，感应同步器可分为直线式感应同步器（linear inductosyn）和圆感应同步器（round inductosyn），前者用来测量线位移，后者用来测量角位移。这类测线／角位移的传感器具有测量精度高、抗干扰能力强、对环境要求低、两绕组之间无直接电气联系等特点。 8.3.1 感应同步器的种类及其结构 1．直线式感应同步器 直线感应式同步器分为标准式、窄式、带式和三重式等四种，前三种均为增量式，不可测量绝对位置，后一种是绝对式，对位置具有记忆功能，例如，停电后再开机，其传感器可给出停电前的位置值。 直线感应同步器由定尺（indicator scale）组件、滑尺（slider）组件及其辅助机构组成，如图8-16所示。防护罩作为主要辅助机构对定尺和滑尺有保护作用。分别在定尺和滑尺的基板上，用热压法粘贴绝缘层和铜箔，然后通过光刻或化学腐蚀工艺刻出平面绕组图 1—固定部件 2—运动部件 3—定尺绕组引线 4—定尺座 5—防护罩 6—滑尺 7—滑尺座 8—滑尺绕组引线 9—调整垫 10—定尺 图8-16 直线式感应同步器 形，也称印刷电路绕组。工作时，定尺或滑尺绕组（winding）通以一定频率的励磁电流，另一方绕组，即滑尺或定尺将产生感应电动势，其大小与定尺和滑尺之间的相对位置 有关。 1） 标准式 标准式直线感应同步器具有精度高、用途广、可扩展等特点，其定尺长250mm，宽58mm，滑尺长100mm，宽73mm，两尺间隔0.25mm，全尺总宽88mm，具体如图8-17。 图8-17 标准式直线感应同步器的侧视图和前视图 定尺绕组是一个连续绕组，见图8-18（a）所示。其中，节距是 ，这里 为片宽， 为间隔。滑尺上有两组断续的绕组，分别为正弦绕组和余弦绕组，其电相位角相差90°，两项绕组的中心距为 ，其中 n 为正整数，两绕组的节距相同，均为 ，其中 为滑尺节距片宽， 为滑尺节距间隔，如图8-18（b）和（c）。 2）窄式 与标准式直线感应同步器相比，窄式感应同步器仅在部分尺寸上有所缩小：定尺长仍 （b） （c） 图8-18 标准式直线感应同步器绕组结构 （a）定尺绕组 （b）W形滑尺绕组 （c）U形滑尺绕组 为250mm，但滑尺长为75mm，全尺总宽为45mm，绕组的结构形式与标准式相同。 3）带式 带式直线感应同步器除了定尺比标准式的长些外，其它与标准式相同。带式、窄式和标准式感应同步器基本属一个类型，主要在尺寸上有所不同，以适应不同的安装环境，同时，在精度方面，标准式最好，如果条件允许，应尽量选它。 4）三重式 三重式直线感应同步器的定尺和滑尺绕组上有粗、中、细三组（套）平面绕组，这里的 “重” 可以理解为 “组” 或 “套” ，三重即为三组、三套。这是为了适应不同位移范围、方向和精度的测量需要而设置的。 2．圆感应同步器 圆感应同步器的另一个名称叫旋转式感应同步器，它由转子和定子两部分构成，如图8-19所示。定子做成多个正弦和余弦相间的绕组，并且左右相邻的绕组电相位之间相差90°，转子为单绕组。假如转子绕组径向导体个数为N（N的可能选数为360、720和1080等），则绕组节距为 单位为弧度。 图8-19 圆感应同步器定转子绕组结构 （b）转子 （a）定子 圆感应同步器的测量信号由转子输出，由于工作时它处在旋转状态，其信号不能由引线直接输出，一般采用滑环或者变压器耦合方式输出。 与直线感应同步器相似，圆感应同步器也有多重式的，用来测量绝对位置。定子、转子中配置两套绕组的，称为二重式，配有三套绕组的，就是三重式。 8.3.2 直线式感应同步器工作原理