机械创新设计（ 第二版） 教学课件 作者 张美麟张有忱张莉彦 编著 第四章 机构的创新设计.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第四章 机构的创新设计 第一节 机构的变异设计与创新 一、运动副的变异与演化 二、构件的变异与演化 三、机构的扩展 四、机构的倒置 五、机构的等效代换 六、运动原理的移植 一、运动副的变异与演化 1．运动副元素尺寸的变异 2．运动副元素形状的变异 1．运动副元素尺寸的变异 （1）扩大转动副 （2）扩大移动副 （1）扩大转动副 转动副的扩大主要是指组成转动副的销轴和轴孔在直径尺寸上的增大。各构件之间的相对运动关系没有改变。图4-1a所示曲柄摇杆机构，转动副B扩大，其销轴直径增大到包括了转动副A，此时，曲柄1就变成了偏心盘，连杆2就变成了圆环状构件，原始机构就演化成一个旋转泵。该泵的工作原理是，偏心盘1为主动构件，绕固定铰A做定轴转动；环状连杆2沿机壳内表面做无间隙的平面运动，它们之间形成了变化的空间，用于流体的吸入与压出；连架杆3绕固定铰D做摆动，同时也作为隔板将泵体内的输入腔与输出腔隔离开。可以看出，由于转动副的扩大而导致具有新功能的机构产生。 图4-1b所示曲柄摇块机构，转动副B扩大，其销轴直径增大到包括了转动副A，此时，曲柄1就变成了偏心盘1，偏心盘绕A转动；导杆2就变成了一端圆环状，另一端为杆状的套圈，圆环端套在偏心盘1上，杆状端插入支撑块3上，并沿支撑块3滑动；支撑块3与壳体4组成转动副。当偏心盘1转动时，液体按图示箭头方向流动，套圈2的叶片a用以把吸入腔与输出腔隔开。这样使一个曲柄摇块机构就变异演化为一个旋转泵。 （2）扩大移动副 移动副扩大是指组成移动副的滑块与导路尺寸的增大，并且尺寸增大到将机构中其他运动副包含在其中，如图4-2a所示的冲压机构。移动副扩大，并将转动副A,B,C均包含在其中，并且连杆2的端部圆柱面a-a与滑块3上的圆柱孔b-b相配合，它们的公共圆心为C点。当曲柄1绕A轴回转时，通过连杆2使滑块3在固定导槽内作往复移动。因滑块质量较大，连杆的刚度也较大，将会产生较大的冲压力。 图4-2b所示为一曲柄导杆机构扩大水平移动副C演化为顶锻机构，大质量的滑块将会产生很大的锻压力。 2．运动副元素形状的变异 （1）展直 （2）绕曲 （3）重复再现 （4）运动副的替代 （1）展直 在图4-3a所示的曲柄摇杆机构中，摇杆3上点C的轨迹是以D为圆心，LCD长为半径的圆弧；若构造一个弧形槽，将滑块制成扇形结构并置于槽中，机构运动特性并未改变，见图b；若将弧形槽半径增至无穷大，则弧形槽就演变为直槽，滑块也变为长方形滑块，转动副也就演化为移动副。铰链四杆机构也就演化为偏置式曲柄滑块机构，见图c。当图中偏距e=0时，则成为对心式曲柄滑块机构，见图d。 类似这样的变异还有很多实例，如齿轮的基圆半径增至无穷大时，其渐开线的形状就变成直线，圆形齿轮也演化为齿条。槽轮副的展直，棘轮副的展直，凸轮副的展直等等。 图4-4a是一个不完全齿条机构，主动齿条作往复移动，从动件2在往复摆动中间位置有停歇；图4-4b是槽轮机构的展直变异。主动拨盘1连续转动，从动件2间歇移动，锁止形式与槽轮机构相似。 （2）绕曲 楔快机构的斜面接触若在移动平面上进行绕曲，就变成盘形凸轮机构的平面高副；若在水平平面上绕曲就演化成螺旋机构的螺旋副。如图4-5所示。 （3）重复再现 当运动副元素在机构的一个运动周期内重复再现时，原始机构就可以演化为具有新功能的机构。如图4-6a所示，为一摆动从动件弧面凸轮机构。将摆杆设计成垂直面的圆盘形状，并使高副接触的小滚子沿圆盘轮缘重复再现，则就演化成一种蜗杆式间歇运动机构。见图4-6b。 图4-6c是移动从动件圆柱凸轮机构，将推杆设计成水平面的圆盘形状，也使高副接触的小滚子沿圆盘轮缘重复再现，则就演化成一种凸轮式间歇运动机构。见图4-6d。 图4-7所示的凸轮机构用于订扣机的纵向进给，它是将凸轮廓线进行重复再现。机构工作时，凸轮摆杆通过连杆机构带动工作台往复运动，凸轮廓线形状重复次数即工作台往复次数，就是订扣的针数。 （4）运动副的替代 螺旋副是由螺杆和螺母组成，螺旋副用于传动时，可以实现由转动变移动的运动变换，例如，螺旋压力机一般是螺母转动使得螺杆移动，而牛头刨床的进给机构则是螺杆转动使得螺母移动。若从螺旋副旋转推进工作原理进行思维，将螺杆的螺牙形状设计成有利于物料被推进，而物料就相当于螺母，经过这样的替代就产生了螺旋推进器。如图4-8所示。 组成运动副的各元素之间的摩擦磨损是不可避免的，如何减少摩擦磨损带来的影响是设计者研究的课题之一。对于面接触的运动副可采用滚动摩擦代替滑动摩擦，如图4-9所示。实际应用中常见的有凸轮机构的滚子从动件，滚动轴承，滚动导轨，滚珠丝杠，套筒滚子链等。当然面接触的移动副也有承载能力高的优点，例如面接触的槽轮机构中，由移动副替代滚滑副以增加联接的刚性。 还可以从运动副的