基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制27803.pdfVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 ２０ ３ 　 Ｖｏｌ．２０ Ｎｏ．３ 　 　 　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　 　　　　 年 月 　 ｐ 　 　 　 ｇ ｇ ２０１２ ３ Ｍａｒ．２０１２ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ ２０１２０３０５６３０８ 　 － － － 基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制 ＊ ， ， 韩邦成 崔 华 汤恩琼 　 （ ， ） 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家级重点实验室 北京 １００１９１ ： ， 摘要 由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动 影响卫星姿态控制精度与卫星 ， 。 ， 载荷精度 本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法 首先 对不平衡扰动力和力矩作用下的 ； ， ； ， 磁轴承 转子系统进行建模 接着 设计了滑模变结构扰动观测器观测不平衡扰动力和力矩 然后 利用跟踪微分器估计 － ， ； ， ， 位移传感器输出信号的微分获取速度信号 降低观测器的阶数 最后 将滑模扰动观测器的输出引入磁轴承控制器 对观 。 ， 测得到的同频不平衡扰动力和力矩进行补偿 仿真和试验结果均表明 设计的滑模变结构观测器实现了对不平衡扰动 ， ， 。 的观测 通过控制器有效地实现了对不平衡扰动的补偿 减少了 ７２％的同频振动 ： ； ； ； ； 关 键 词 磁轴承 振动控制 扰动观测器 变结构控制 微分跟踪器 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ Ｖ４４８．２２ Ａ ｄｏｉ１０．３７８８ＯＰＥ０５６３ 　　 　　 Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｕ ｒｅｓｓｉｏｎｏｆｍａ ｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎ ｂａｓｅｄｏｎｓｌｉｄｉｎ 　 ｐｐ 　 　 ｇ 　 ｇ 　 　 ｇ