数字滤波器第二讲.pptVIP

主讲人：李旭涛 《数字信号处理》课程 2010-2011学年度 秋季学期 引 言 IIR滤波器是极零点滤波器，也即该滤波器既具有零点也具有极点。极点的存在说明了反馈的存在，因而导致了无限长的冲激响应。用差分方程来描述一个离散时间IIR滤波器： IIR滤波器的主要优点： 结构简单，计算量相对FIR较低； 易于表示成级联的形式，使得高阶的滤波器能够由低阶滤波器的级联来实现。 IIR滤波器的主要缺点： 由于极点的存在，造成了IIR滤波器的不稳定； 较难满足线性相位。 在数字技术出现之前，采用模拟器件设计IIR滤波器是滤波器设计的主要任务，积累了成熟的设计技术。对于数字IIR滤波器的设计，主要思想是借助模拟IIR滤波器设计方法，采用相互映射，首先将数字滤波器的设计问题转化为模拟滤波器的设计，然后再设计相应的数字滤波器。因此对于IIR数字滤波器的设计问题的讨论集中于数字和模拟之间的转换逼近方法。 通信系统主要的任务是实现信息的无失真传输，对于系统相位的失真比较敏感，因此在讨论IIR数字滤波器的设计之前，有必要对系统的全通分解、最小相位系统等概念作一个简要的介绍。 主要内容 系统的全通分解与最小相位系统； IIR数字滤波器的设计流程； IIR模拟滤波器设计简介； 模拟和数字之间的转换和逼近方法。 1. 系统的全通分解 若一个因果系统的幅频响应对于所有的频率都等于1或某个常数 则该系统称为全通系统 。一个最简单的全通系统是 该系统表明其输出信号仅仅是输入信号的延迟。 一个全通系统的极点和零点关于单位圆镜像对称 其分子分母多项式是互为镜像的多项式，即 其中 为N阶实系数多项式。进一步可以证明 全通系统的特点： 除外 ，全通系统是IIR系统； 全通系统的极点和零点的数目相等，且以单位圆镜像对称； 稳定的全通系统的所有极点都在单位圆内，那么所有的零点都在单位圆外； 当由0变化到时，全通系统的相频响应单调递减； 全通系统的群迟延大于0。 最小相位系统 由于IIR滤波器难以满足线性相位的要求，因此分析全通系统的意义在于一个全通系统和一个最小相位系统的级联可以做到在不改变系统的幅频响应的前提下，实现对相位的矫正，使得系统的相位响应尽可能接近线性或者实现常数相位。 一个因果、稳定的系统要求极点全部在单位圆内，如果一个系统的极点和零点全部位于单位圆内，则该系统称为最小相位系统。 若零点全部在单位圆外，则系统为最大相位系统； 若单位圆内外均有零点，则为混合相位系统 最小相位滤波器具有一些重要的性质，首先最小相位滤波器相对于零相位（ 轴）具有最小的相位偏移，因此其冲激响应也具有最小的迟延。 在反卷积和系统辨识的应用中，逆系统是一个非常重要的概念，给定一个稳定的因果系统 则其逆系统，也就是逆滤波器 当且仅当 是最小相位滤波器时，逆滤波器才是稳定的、因果的，也即物理可实现的 最小相位滤波器另一个重要的用途就是和全通系统级联，也即所谓的全通分解性质。任何一个非最小相位的因果系统的转移函数均可以由一个最小相位系统 和一个全通系统级 联构成 证明： 设系统 有一个零点在单位圆外，即 ， ，其余的极零点均在单位圆内， 则 不难得出 是最小相位的，上式又可以表示成 由于 ，所以 也是最小相位的，而 是全通的 。 2.IIR数字滤波器设计流程 设计一个滤波器首先应该考虑滤波器的应用前提，明确滤波器在一个系统中的作用 比如要设计的是一个低通、带通还是高通滤波器…？ 是否要求线性相位？ 其次考虑实现的方式，是软件实现还是硬件实现？ 然后再考虑所要求的滤波器的性能如何，也就说明确滤波器的技术指标，如对通带、阻带和过渡带的要求 典型的幅度技术指标 通带： ， 为通带截止频率， 为通带波纹 阻带： ， 为阻带截止频率，为阻带波纹； 峰值通带波纹： 最小阻带衰减： 过渡带宽度： 一般对于低通滤波器的技术指标采用四个指标： 滤波器的选型，确定使用FIR还是IIR来实现。 由于IIR数字滤波器不存在直接的设计方法，需要借助对模拟IIR滤波器的设计来实现。 首先将数字滤波器的设计指标通过逼近的方法转换成模拟滤波器的设计指标。 由模拟滤波器的设计方法设计相应的模拟滤波器，最后由模拟再