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- 2017-08-21 发布于重庆
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气动人工肌肉系统建模与仿真.pdf
第 卷第 期 机 械 工 程 学 报
年 月
气动人工肌 肉系统建模与仿真
李宝仁 刘 军 杨 钢
华 中科技大学 气动技术 中心 武汉
摘要 建立 了气动人工肌 肉系统完整 的静动态特性数学模型 , 提 出气动人工肌 肉系统 的工作过程可 以分为等容充
、 、 。
气 充气 收缩 排气伸长和等容排气 四个部分 并通过仿真分析 了气动人工肌 肉系统 的工作特性 , 为控制策略的
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