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第四章 伺服系统的故障特点及诊断技术 4.1 概述 数控机床中的伺服系统代替了传统机床的机械传动。伺服系统的高性能和高可靠性决定的整台机床的性能和可靠性。 伺服驱动系统和CNC系统位置控制装置构成了位置伺服系统。 数控机床的伺服驱动系统主要有两种：进给伺服和主轴伺服系统。 伺服系统从组成关系上看有：开环，闭环和半闭环系统三种。 从电气控制原理来分：直流和交流伺服系统。 4.2 伺服系统的结构和工作原理 一、伺服系统的概念和作用 伺服：原理，过程 位置环，速度环，电流环 三环调节器的两个问题：输入输出，负反馈 位置检测与反馈 速度检测与反馈 电流检测与反馈 PID调节器 4.2 伺服系统的结构和工作原理 二、伺服系统的组成及工作原理 1、概念、位置和作用 2、组成：驱动控制单元，驱动元件，机械传动部件，执行部件和检测反馈环节。 工作原理：? 4.3 主轴伺服系统故障及诊断 数控机床对数控主轴的要求：调速范围宽，转速连续可调，恒功率范围宽。 两种驱动方式：加变速箱，通过同步齿形带或皮带直接驱动。 一、常用主轴驱动系统介绍 1、FANUC公司主轴驱动系统 2、SIEMENS公司主轴驱动系统 主轴伺服系统的故障的表现形式： 1、在CRT上或操作面板上显示报警内容或信息 2、主轴控制器上有相应报警指示； 3、无任何报警信息。 4.3 主轴伺服系统故障及诊断 二、主轴伺服系统的故障形式和诊断方法 主轴伺服系统的常见故障及相应诊断方法有： 外界干扰：调整干扰造成的漂移； 过载：调整切削量和加工方式； 主轴定位抖动： 主轴转速与进给不匹配 转速偏离指令值 主轴异常噪声及振动 主轴电机不转 4.3 主轴伺服系统故障及诊断 三、直流主轴驱动的故障诊断 1、控制回路 2、主回路 4.3 主轴伺服系统故障及诊断 交流主轴驱动的故障诊断 1、6SC650系列交流主轴驱动装置 组成 故障诊断 2、主轴通用变频器 电源显示： 故障显示：指示灯，数码管，字符 预置设定 故障诊断：过电压，欠电压，过电流 测量：绝缘，电流，电压，波形，整流器和逆变器的故障判断。 4.4 进给伺服系统故障及诊断 组成：各坐标轴的进给驱动装置，位置检测装置及机床进给传动链。 作用：完成各坐标轴的位置控制。 原理或过程： 一、常见进给伺服驱动系统介绍 1、直流进给伺服系统 FANUC公司直流进给伺服系统 SIEMENS公司直流进给伺服系统 MITSUBISHI公司直流进给伺服系统 4.4 进给伺服系统故障及诊断 2、交流进给伺服系统 FANUC公司系统 SIEMENS公司系统 MITSUBISHI公司系统 AB公司系统 3、步进伺服系统 KT400数控系统及KT300步进驱动装置 SINUMERIK 802S数控系统配STEPDRIVER步进装置及IMP5五相步进电动机。 4.4 进给伺服系统故障及诊断 二、伺服系统结构形式 主要体现在检测信号的反馈形式上： 1、方式一：速度反馈与位置反馈信号处理分离，驱动装置与数控系统配接有通用性。 2、方式二：共用一个电机编码器，NC内统一处理两 种反馈； 3、方式三：共用一个编码器，信号分开处理。 4、方式四：数字式伺服系统。 4.4 进给伺服系统故障及诊断 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 1、故障形式： 超程 过载 窜动 爬行 振动 伺服电动机不转 位置误差 漂移 回参考点故障 4.4 进给伺服系统故障及诊断 2、故障定位 模块交换法 外接参考电压法：注意三个使能信号。 四、伺服电动机的维护 1、直流伺服电动机的维护 电刷维护，定期检查 2、交流伺服电动机的维护 不用维护电刷，按故障维护相应部位 常见故障：接线故障，转子位置检测装置故障，电磁制动故障； 故障判断方法：电机绕组绝缘检查，手工检查 4.4 进给伺服系统故障及诊断 五、进给驱动的故障诊断 任务：接受NC装置的速度控制信号，驱动电机带动丝杠实现工作台，刀台的直线位移。 从结构上分类：模块式，单元式。 从驱动方式上分：直流PWM晶闸管式，交流同步电动机变频控制方式，步进电机驱动方式。 1、直流进给驱动：FANUC公司产品为例 2、交流进给驱动： 3、步进电动机驱动： 维修实例： 4.5 位置检测装置故障及诊断 数控机床最终以位置控制为目的。 一、故障形式 一般在CRT上有指示及报警信息 二、位置检测元件的维护 1、光栅：透射式，反射式 防污： 防振： 2、光电脉冲编码器 防振和防污 联接松动 4.5 位置检测装置故障及诊断 3、感应同步器 4、旋转变压器 5、磁栅尺 三、位置检测装置的故障诊断 1、输出信号： 2、EXE信号处理： 3、故障诊断 维修实例 伺服系统补充知识 参考《数控机床故障诊断及维护》p85西门子6SC650交流主轴驱动装置示例