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逆变器两种双环瞬时反馈控制方式的分析比较.pdf
逆变器两种双环瞬时反馈控制方式的分析比较
邢岩严仰光
(南京航空航天大学自控系,南京210016)
、
擅■:研究分析了逆变量的两种双环瞬时反馈控制方式…电流型准阿H控■方式和三志D阳|电流_;带环鼹踪控制方式.舟耋日
了其工作■理.分折诧较了其动态和静毒性能.并措出了^体蛮观电路厦系统仿真结累.
美毽蜀:pIM 逆变量 功事变丧嚣控粗
1. 引言
电流型双环控制技术在Dc—Dc变换器中广泛应用,较单电压环控制可以获得更优良的动
态和静态性能[4].其基本思路是以外环电压调节器的输出作为内环电流给定,检测电感(或
开关)电流与之比较,再由比较器的输出控制功率开关,使电感和功率开关的峰值电流直接
跟随电压调节器的输出而变化。如此构成的电流、电压双闭环变换器系统瞬态性能好、稳
态精度高,特别是具有内在的对功率开关电流的限流能力。逆变器(Dc一^c变换器)由于
交流输出,其控制较Dc—扰变换器复杂得多,早期采用开关点预置前开环控制方式[1],
近年来瞬时反馈控制方式被广泛研究,多种各具特色的实现方案被提出,其中三态DPW(离
敬脉冲调制)电流滞环跟踪控制方式性能优良.易于实现.本文将电流型P删一控制方式成功用
于逆变器控制,介绍了其工作厚理,.与电流滞环跟踪l鞴4方式比较了动态和静态性能:给出了
。
仿真结果. .
2.三态DPM电流滞环跟踪控制方式
电流滞环跟踪控制方式有多种
实现形式[1~6],其中三态DP2电流
滞环跟踪控制性能较好且易于实现
参照图1.它的基拳工作原理是:
检测滤波电感电流i,。与给定电流
i.相比较,根据两个电流瞬时值之
差来决定单相逆变桥的4仑开关在
下一个开关周期中的导通情况:
i.一i。h时S.、S.导通.
田1三冬DPM电流济环踉淙控制方式
VAB=Vim,+i状态;i-一iL一h
Llh时sl、s3或82、·S4导通,
时s2、s3导通,‰=一vj。,一l状态:IiE—i
V。B=0,0状态。两个D触发器使S.’S。的开关状态变化只能发生在在周期性脉冲信
号c“(频率2fs)的上升沿,也就是说开关点在时间轴上是离散的,且最高开关领章为
fs[1][3]. ,
仿真和实验表明’,iL正半周,逆变器基本上在+l和04状态间切换。商i,负半周,逆
变器基本上在一1和0状态间切换,只有Vo过零点附近才有少量的+1和一1.之间的状态跳
变,从而使输出脉动减小.
3.电流型准PWM控制方式
一83—
控制电路如图2。其基本工作原理:
绝对值电路的输出:V.=一v-=
K为略大于i的数,如K:1.05
CMP3为双限比较器:
、, f 0 V一KV+
V|LV+或VmV一
v01—11
1)iI正半周,即V。o时
比较器CIl21输出高电平,S,、
S3一直关断,Sl、S。工作·时钟信
号CLK(频率2fs)的上升沿将触发器
RSI、RS3清0,Sl、S4导通·V^为
+E,i,按(1)式上升:
(1) 圈2电流型准P删控制逆变擘
diL‘,dt=(E—Vo)’/L
V▲为0,iL按式(2)变化:
当iL升至ViLV0时RSI翻转,st关断
di,/dt=一v.,L (2)
若U0则il.下降,至开关周期结束,逆变桥在0.1两种状态间切换;而若V:0
流,V.为-E.i。按式(3)下降,至开关周期结束.
(3)
di,/dt=一(E4-V.),L
此阶段,逆变桥在1.0,一l三种状态间切抉,VI.的峰值不大于v+(略大子Vk).
2)i
L负半
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